问题标签 [primesense]

由于我花了很长时间才弄清楚如何让 Xtion (Primesense) 在 VMware 上工作，所以我想在这里与您分享。（对于 Kinect，即使 VMware 已成功连接它，我也无法让 ROS 看到该设备）。

运行上面的命令给了我错误：

运行“rviz”并添加-->图像-->图像主题-->/camera/rgb/image_raw时，我要么得到一个帧，要么没有帧

那么如何在使用虚拟机 (VMware) 的同时从 Primesense 设备获取 Ubuntu 中的视频帧？

我的规格

• 运行 VMware 10.0.4 build-2249910 的 Windows 7
• VMware 中的 Ubuntu 12.04.5 精确版
• ROS 水电

我正在将 primesense 相机用于具有指示 Carmine 1.09 的设备驱动程序（从 OpenNI 文件夹安装）的项目。当我运行 OpenNI2 的查看器时，您可以看到通过的深度数据，因此相机肯定是连接的。

但是，当我使用 PCL 运行项目时，它只是不断抛出一个错误异常，说“没有连接设备”。我尝试了许多不同版本的 primesense（即https://github.com/jspricke/openni-sensor-primesense），但仍然没有帮助。

这是问题发生的地方。只要有 pcl:: 命令，它就会尝试抛出这个异常。

供参考。我目前使用的是 Windows8.1 64 位，但项目都运行 32 位，使用 PCL 1.6 和 OpenNI 1.5.4（我也尝试了补丁版本）。

有谁知道解决这个问题？

在 R 中找到 (P,P+2) 素数，我试过这样

我得到了答案。但是这个命令只能在找到 100000 之后才起作用，我也得到了答案，但仍然有一些像这样的错误

如何避免这种情况？

我需要将面部映射到高质量的 3d 模型，那么 kinect、realsense 等之间最好的是什么？使用它的硬件要求是什么？

我知道Microsoft Kinect和Asus Xtion Pro Live都使用 PrimeSense 技术来估计深度，如下所述：

http://lttm.dei.unipd.it/nuovo/Papers/ToF-Kinect-book.pdf

但是，我想知道：这些设备使用的参考点图案是否相同，或者至少是否适用相同的对称性和图案重复规则？

有一些关于 Kinect 的信息以及公开的参考模式（华硕 Xtion 不是这种情况），所以回答这个问题对我在使用 Xtion 时的理解很有帮助。

我安装了两个版本的 openNI，openNI2.2 的 NI 查看器与我的 PrimeSense 设备正常工作，但是 openNI 1.5.7.10 的 NI 查看器显示 primesense/sensorKinect/5.1.2.1：设备未连接。

这个问题之前在这里问过，使用 kinect 设置 openNI 的步骤有很多教程，例如这里和这里。

问题是所有这些教程都过时了，我遵循了很多教程并且问题仍然存在，而且它们中给出的链接有驱动程序不起作用（安装时它说安装失败）。

ps：我想使用openNI而不是openNI2，因为我想使用CMake将openCV与openNI集成，而使用openNI2无法做到这一点。

提前谢谢大家。

如何查看 Primesense Xtion 相机的固件版本？

我有几个这样的相机，我怀疑它们有不同的固件版本。一种适用于 NiViewer，另一种则不适用。虽然两者都被检测为连接到 USB 端口（我在同一个 USB 端口上重复测试）。我不想在不知道当前版本的情况下直接刷新固件升级（我最近通过尝试不同的固件搞砸了另一台相机）。理想情况下，我正在寻找一些可以从 ubuntu 运行的应用程序，它可以显示相机的固件版本。

查看 API，我发现了针对Structure SDK的 getFirmwareRevision() 调用，但我认为这仅适用于枕骨摄像头。我检查了OpeneNI2 API，我发现最相似的探测功能是调用 GetFirmwareParams() 但我看不到任何涉及固件版本的示例，所以我怀疑这是为了不同的用途。

有人在 python 中使用 Primesense caramine 1.09 和 ArUco 标记检测器吗？我曾尝试为网络摄像头运行 aruco 检测器的命令，它工作正常。但是，当我尝试使用 primesense 运行此命令时，我无法检测到标记。我已经通过了单帧。

这是代码

提前致谢。