问题标签 [kinect-v2]

我打算开发一个网络应用程序，它可以识别用户手势（拇指向上和拇指向下）并执行基本功能（如更新值）。如何使用 kinect v2 实现这一点？

我有一个 Kinect 版本 2 。我最近了解到 javacv 库可供 Java 开发人员执行他们的项目。现在，有什么解决方案可以在 javacv 中获取 Kinect 版本 2 图像吗？

我正在尝试使用 OSD 数据集链接：http : //www.acin.tuwien.ac.at/forschung/v4r/software-tools/osd/ 它使用 kinect v1 生成深度图图像。我已经读到深度图图像中的值应该在 0-2048 之间，这些值的单位是毫米。但是，当我尝试使用上述数据集中的深度图图像时，我得到的值超过 2048（我在 0-5200 的区域内，我使用 opencv 来读取这些图像）

original_image

深度图像

最小视差值：0

最大视差值：3475

我用来规范化此图像的代码，以便我可以看到一些有意义的灰度深度图像

归一化后的结果

我有一组问题：

• 为什么我们的值高于 2048？

• 为什么我们在图像的两侧有一个黑色区域（我的猜测是 RGB 相机和激光传感器的角度不同，所以需要进行这种转换以便正确映射，但是，我不确定，因为我已经尝试过具有不同的 RGBD 数据集，并且这些边缘处的黑色区域出现不同）

• 在图像中心填充这些黑洞的最佳方法是什么？（我对这些黑洞的理解是它们的出现是由于在这些点没有测量深度）

• 我想使用 RGB 和深度图像生成立体对，我能做到最好吗？（目前我正在使用 Triaxes StereoTracer 生成立体图像）

我正在尝试使用 Kinect SDK v2 缩放骨架，并找到了这个不错的代码示例（在线程的底部）： Kinect 骨架缩放奇怪的行为

问题是该示例是在早期版本中完成的，从那时起，SDK 中似乎发生了很多变化。

我试图弄清楚如何在 v2 SDK 中获得 BoneOrientation.StartJoint 和 BoneOrientation.EndJoint。看起来微软已经用 JointOrientation 取代了 BoneOrientation，而且该结构当然不包含任何 startJoint 或 endJoint。

我可以自己从 sdk 中的某个地方获取这些信息，还是必须通过定义关节的连接来手动连接骨架？

我有一张从 Kinect V2 拍摄的深度图像，如下所示。我想在 Matlab 中提取任何特定坐标处的像素值 x 及其深度值。我在 Matlab 中使用了以下代码，但它给了我 16 位的值。但是，我不确定它是像素 x 的像素值还是深度值。

有人可以帮助我，如何在 Matlab 中提取像素和深度值？

对于 Kinect sdk 2.0，是否有 C# 中支持姿势和手势识别的第三方库？先感谢您。

我正在使用 Kinect V2 进行体积录音。我正在使用 Kinect sdk 版本 2（在 C# 中）。我想保存一个包含几个点云“框架”的文件。我将在 Unity 中导入文件并将帧作为“点云动画”播放。过去我在 Unity ( https://vimeo.com/140683403 ) 中完成了此操作，但这次我使用 VisualStudio 来访问 SDK 中的所有方法。

该文件应包含：

1. 顶点数组（点）
2. 一组颜色（每个点的颜色）

最终应该可以添加：

3. 一组三角形
4. 用户关节（我目前正在使用它来记录人类）

在我的第一次尝试中，我编写了一个非常简单的 UserFrame 类，其中包含一个顶点列表。然后我序列化了一个 UserFrame 列表，我可以在 Unity 中成功导入它。但是，在 Unity 中反序列化它需要很长时间（大约一分钟，几秒钟的记录）所以我想知道是否有更好的方法。

• 我应该编写和解析 ASCII 文件吗？
• 在之前的尝试中，我的顶点是一个数组而不是一个列表。这会提高反序列化的速度吗？

这是该课程的编辑版本：

序列化代码：

和反序列化（这是缓慢的部分）：

有没有类似的方法来检测 kinect v2 手形指针选择了 listBox wpf 中的哪个项目？我试图在列表框上使用选定的触发器，但总是得到错误提示：'ListBox' 不包含'Selected' 的定义，并且没有扩展方法'Selected' 接受'ListBox' 类型的第一个参数

我刚买了 USB Kinect 适配器，发现它只适用于 USB 3.0。将它连接到 PC 的 USB 3.0 端口时，一切正常，但当我尝试连接到我的 Raspberry Pi3 时，它就无法正常工作。我已经安装了所有驱动程序（Openni、Sensorkinect），但是当我执行 OpenNI 的“Sample-NiSimpleRead”时，我收到以下消息：

此外，当我尝试时，sudo lsusb -v|grep -i nui我得到：

尽管如此，还是没有办法让它发挥作用。我在 Youtube 上看到过一些使用 Raspberry3 和 Kinect 的项目，所以应该有一种方法可以解决这个问题。你有什么主意吗？

我正在 Linux 上安装 libfreenect2。

我正在按照https://github.com/OpenKinect/libfreenect2中给出的步骤进行操作。

命令

给我一个错误：

“CMake 错误：源目录“/home/shubham”似乎不包含 CMakeLists.txt。

当我搜索“CMakeLists.txt”文件时，它位于 libfreenect2 文件夹中。