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我正在尝试使用 Kinect SDK v2 缩放骨架，并找到了这个不错的代码示例（在线程的底部）： Kinect 骨架缩放奇怪的行为

问题是该示例是在早期版本中完成的，从那时起，SDK 中似乎发生了很多变化。

我试图弄清楚如何在 v2 SDK 中获得 BoneOrientation.StartJoint 和 BoneOrientation.EndJoint。看起来微软已经用 JointOrientation 取代了 BoneOrientation，而且该结构当然不包含任何 startJoint 或 endJoint。

我可以自己从 sdk 中的某个地方获取这些信息，还是必须通过定义关节的连接来手动连接骨架？

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KINECT v2 中没有骨骼结构，而是此文档页面指出

关节层次从身体的中心流向四肢，从最顶端到最底端的关节。这些连接被描述为骨骼。

文档JointType描述了各种关节的连接性以及下面包含的图表。用于IBody::GetJoints获取关节的字典（每个提供其空间位置）。之后，由你来导航关节。对于骨骼的缩放，您应该能够缩放每个关节位置，而无需事先了解它们如何相互连接。

在此处输入图像描述

于 2017-08-16T13:54:45.753 回答