问题标签 [kinect-v2]

我正在寻找将颜色空间转换为相机空间的转换矩阵。

我知道可以使用CoordinateMapper完成点转换，但我没有使用 Kinect v2 官方 API。

如果有人可以分享转换矩阵，我真的很感激，它可以将色彩空间转换为相机空间。

一如既往，非常感谢。

我对 Kinect v2 CoordinateMapper API 感到困惑。我想在 Kinect v2中获取每个 3D 点（即CameraSpacePoint ）的 RGB 值。

请看下面的代码片段：

3D 点存储在camerapoints变量中。我想要每个 RGB 值camerapoints。换句话说，请看下面的伪代码：

一如既往，非常感谢。我真的很感谢你的友好回应。

我正在尝试获取 Kinect v2 中每个 CameraSpacePoint 的 RGB 值。我能够获取 CameraSpacePoints 和 Color 像素。但似乎从 CameraSpacePoints 到 Color 像素的映射在我的代码中被破坏了，这导致我出现 IndexOutOfRangeException。

请参阅下面显示数据收集部分的代码片段：

请参阅下面显示 ColorSpacePoints 的 RGB 值的代码：

上面的代码片段抛出以下错误：

为了调试这个问题，我监控了每个索引，然后计算了最小和最大索引值，如下所示：

令人惊讶的是，最小索引是 -2147483648。有什么猜测吗？我在这里遗漏了一些明显的东西吗？

我正在尝试创建一个 Webots 模拟，当 Kinect 相机检测到一个人时，我希望我的机器人在其中说话。

我有一个连接到 USB 端口的 Kinect V2，它可以通过使用 PyKinect2 和 pygame 运行我的 Python 代码来自行检测一个人。

下一步，我将该代码放入 Webots 环境中，并添加了一个机器人，以便在 Kinect 检测到用户时与用户交谈。然而，当 Kinect 开始运行并弹出窗口时，Webots 时钟停止计时，机器人不做任何事情。在我关闭 Kinect 窗口后，机器人会说出消息，但该代码应该已在 Kinect 代码中执行，如下所示。

我相信这可能是由于 Kinect 和 Webots 有自己的时钟而导致的同步问题，但我不确定。即使是这样，我也不知道该怎么做。欢迎任何建议。

这是我的代码的相关部分，如果需要，我可以提供完整的代码。Kinect 身体检测是此示例的略微修改版本：

我想弄清楚 Kinect V2 中的原始数据是什么？...我知道我们可以将这些原始数据转换为米和灰色来表示深度....但是这些原始数据的单位是什么？为什么 Kinect 捕获的所有图像都是镜像的？

我正在尝试将 kinect v2 与turtlebot 一起使用，并且正在关注本教程。一切正常，除非我输入命令

这给出了一个错误，即

您知道为什么我可能会收到此错误吗？

谢谢！

我正在尝试获取 Kinect v2 中每个 CameraSpacePoint 的 RGB 值。在尝试访问转换后的帧数据时，代码正在抛出IndexOutOfRangeException. 我发现以下几行抛出此错误：

请看下面的完整代码：

代码看起来不错，但是我不确定我在这里缺少什么！如何避免IndexOutOfRangeException异常？请问有什么建议吗？

有很多方法可以从原始深度图像中获取真正的 xyz，例如 vision.internal.visionKinectDepthToSkeleton 或 depthToPointCloud 或 pcfromkinect 。
问题是不清楚这些功能是如何工作的。所有这些功能都使用 vision.internal.visionKinectDepthToSkeleton 和 visionKinectDepthToSkeleton 是一个 .p 文件并加密。
为什么我想知道它们是如何工作的？因为我想为他们编写一个反函数来获取 xyz 点并将其转换为 424*512 深度图像。
在 kinect V1 中，有一个将原始深度图像数据转换为 xyz 的明确公式，但我找不到任何适用于 kinect V2 的解决方案。
在 matlab 环境中工作对我来说更好，但可以随意使用任何你想要的东西。
提前致谢 ！

我正在尝试libfreenect2在 python 3.6 中使用来获取 Kinectv2 的深度矩阵。但是有一个错误。看一下代码。

错误 - module 'freenect2' has no attribute 'get_depth'

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