我正在尝试将 kinect v2 与turtlebot 一起使用，并且正在关注本教程。一切正常，除非我输入命令
roslaunch kobuki_slam kobuki_slam.launch
这给出了一个错误，即
[ERROR] [1509445234.825467518]: Error connecting to Hokuyo: Could not open serial Hokuyo: /dev/ttyACM0 @ 115200 could not open serial device.
您知道为什么我可能会收到此错误吗？
谢谢！