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我刚买了 USB Kinect 适配器，发现它只适用于 USB 3.0。将它连接到 PC 的 USB 3.0 端口时，一切正常，但当我尝试连接到我的 Raspberry Pi3 时，它就无法正常工作。我已经安装了所有驱动程序（Openni、Sensorkinect），但是当我执行 OpenNI 的“Sample-NiSimpleRead”时，我收到以下消息：

One or more of the following nodes could not be enumerated:
Device: PrimeSense/SensorKinect/5.1.2.1: The device is not connected!

此外，当我尝试时，sudo lsusb -v|grep -i nui我得到：

iProduct                2 NuiSensor Adaptor

尽管如此，还是没有办法让它发挥作用。我在 Youtube 上看到过一些使用 Raspberry3 和 Kinect 的项目，所以应该有一种方法可以解决这个问题。你有什么主意吗？

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Kinect v2 完全是 USB3，而 RPi 是 USB2（如您所述）。或许您看过使用 USB2 的 Kinect v1 的视频？

于 2017-12-17T02:52:12.737 回答
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Kincect V2 需要 USB-3，因此如果您需要插入嵌入式设备，那么 Nvidia Jetson TK1/TX1/TX2 板卡是最好的选择。这是一个链接，显示了带有 Jetson TK1 的 Kinect-V2 演示。我已经为 TX2 尝试了相同的步骤，并且在成功安装“libfreenect2”后它工作正常。

于 2018-01-27T13:17:08.103 回答