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我已经用 OpenCV 计算了相机的内在和外在参数。现在，我想根据屏幕坐标 (u,v) 计算世界坐标 (x,y,z)。

我该怎么做？

注意，当我使用 kinect 时，我已经知道 z 坐标。

任何帮助深表感谢。谢谢！

我已经针对某个世界坐标系校准了 2 个相机。我知道它们每个相对于世界框架的旋转矩阵和平移向量。从这些矩阵如何计算一个相机相对于另一个相机的旋转矩阵和平移向量？

请提供任何帮助或建议。谢谢！

我正在尝试实现一种直观的指向机制，用户可以用手直接指向屏幕上的对象。我已经准备好了大部分，除了我不确定如何写最后一部分。

基本上，我有一个校准点列表，如下所示：

现在，我的想法是我可以使用这些calibrationPoints来编写一个看起来像这样的函数：

但我很难弄清楚如何做到这一点。基本思想是，当您指向时，您将手指对齐，以便your eyes- finger-object you're pointing at对齐在一条直线上。但是，由于我没有 3D 屏幕的位置，我想我可以获取校准点并从中推断出用户指向的位置。我将如何编写whereIsTheUserPointing()函数和校准系统？

OpenCV 是否有这样的功能：

• 图像平面中标记的坐标
• 外在参数
• 内在参数
• z坐标（标记和凸轮之间的距离，因为我使用传感器kinect）

提供marker对应的世界坐标？

任何帮助深表感谢。谢谢！

我用棋盘进行了校准（我以毫米为单位定义了角的大小）。现在，校准（矩阵旋转平移）的结果是否以 mm 为单位？

我写了一个校准代码如下：

初始化有用变量后，我从网络摄像头获取帧并将其存储在缓冲区中。

到目前为止一切都很好。我显示了 grayImg 和棋盘角。

object_points 和 image_points 填充了 54 个元素 ~ 9 * 6

我正在使用 Qt 创建者。调用最后一行时总是出现运行时错误：calibrateCamera()

编辑：我尝试了相同的代码，cvCalibrateCamera2但又遇到了同样的错误。我提供opencv Exeption：

我正在使用 10 个快照，我定义的 rvec 和 tvec 如下：

谁能帮我解决这个错误？

谢谢。

我知道默认的 OpenCV 校准系统为针孔相机建模，但我正在使用一个使用极宽 FOV 镜头（187 度）的系统。如果在 OpenCV 中有任何现有的方法可以做到这一点，或者只使用广角镜头？或者我是否必须为我的系统重写所有校准/不失真？

最近，我一直在 VB Web 应用程序中开发一个标签系统，该系统可以打印到东芝 TEC 条码打印机，但它似乎从来没有正确排列。我尝试更改设置并调整纸张尺寸，仅重新校准打印机似乎有所帮助，然后对齐再次消失。

我一直在考虑尝试解决此问题的方法是在页面上放置一个按钮，以允许用户重新设置/重新校准打印机。认为这比他们拉标签重新排列要好。

这是用于打印标签的代码：

我已经浏览了 PrinterSettings 和 DefaultPageSettings，但里面没有任何东西可以让我重置打印机。

有人有想法么？

我的摩托罗拉 Defy 中的这个应用程序（Mini4WD Lap Timer）有问题。他们提供了源代码。也许你可以帮助我在我的设备上兼容它 。https://play.google.com/store /apps/details?id=com.pimentoso.android.laptimer&feature=search_result#?t=W251bGwsMSwxLDEsImNvbS5waW1lbnRvc​​28uYW5kcm9pZC5sYXB0aW1lciJd

问题是校准时，它有库存..计时器左上角的小预览不起作用，只显示黑色..

这是代码

AndroidManifest.xml

FPSCounter.java

SensitivityDialogActivity.java

TimerActivity.java

先感谢您.. ：）

我正在开始一个新的机器人项目（带摄像头），所以我需要校准它的两个摄像头。

我的问题是：为什么我需要校准相机？它与定义物体尺寸和到相机的距离有什么关系吗？

任何信息都可能会有所帮助。

提前致谢