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谷歌一两次后，我想出了这段代码来保存用户的当前位置并将其保存到 NSUserDefaults。这是在我的设置视图中：代码：

要重置校准，我会这样做：代码：

现在这里是我需要一点帮助的地方。现在我在 NSUserDefaults 中有这些值。我将如何将其应用于以下代码，以便“完全”实现校准？这是当前加速度计的代码： 代码：

这是一些变量及其定义方式： 代码：

谢谢！

还有关于加速度计代码的快速小站点问题，我应该使用 if-elseif 吗？那会更有效率还是我应该把它留在if-if？

我是 CORBA 的新手，正在尝试为我的 QT 应用程序创建一个 Corba 接口。我检查了可以与 CORBA 一起使用的数据类型，但我不确定是否可以将 QT 对象用作 CORBA 函数中的参数。我想要传递的是 QWSPointerCalibrationData。假设我有一个 CORBA 服务器代码：

• 这可能吗？
• 如果是，我如何在 IDL 文件中声明它？
• 如果没有，我可以使用什么 CORBA 数据类型，以便传递这些类型的数据？

我正在为我的触摸屏试用 eGalax 触摸屏驱动程序，作为 evdev/xinput_calibrator 组合的替代方案。

eGalax 驱动程序附带的校准工具 TKCal 将连接触摸屏的设备作为命令行参数。

现在我想从 bash 脚本启动校准工具。是否有一些聪明的方法来确定脚本中的设备，而不是像本例中那样硬编码“/dev/hidraw0”：

TKCal /dev/hidraw0 校准

我想我不可能每次都依赖触摸屏登陆hidraw0，可以吗？如果我在不同的系统上运行我的软件，使用鼠标、键盘和触摸屏，我想我必须处理这些设备可以连接到不同的 hdrawX 设备。如果我错了，请纠正我。

非常感谢！/弗雷德里克·伊斯雷尔森

这是我的第一篇文章，很高兴成为这个社区的一员。

我有两个网络摄像头，想用它来检测白色网球中心的二维坐标。并找到中心的 3d 坐标。我的相机是这样设置的。有一个半径为 7 英尺的圆形区域，摄像机彼此相对放置，这意味着如果摄像机 1 放置在圆形区域的 0 度处，则摄像机 2 放置在同一区域的 180 度处，因此它们在一条直线上在圆形区域的圆周上彼此完全相反。

我需要校准相机并且需要找到内在和外在参数。我为此使用opencv。

我可以将 cvStereoCalibrate() 用于此相机设置吗？

我之所以这样问，是因为如果您查看相机设置，您会发现 camera1 和 camera2 捕获的图像上有一个点与两个相机的极点共线。所以核线是一个点。这会是校准程序的问题吗？如果是，可以告诉我如何解决这个问题吗？

我正在考虑为 Android 手机实施惯性导航系统，我意识到考虑到加速度计的准确性和读数的不断波动，这很难。

首先，我将手机放在平坦的表面上，并在 X 和 Y 方向（平行于桌子，因此在这些方向上没有重力作用）对 1000 个加速度计读数进行采样。然后我平均这些读数并使用这个值来校准手机（从每个后续读数中减去这个值）。

然后我再次将系统放在桌子上并在 X 和 Y 方向上采样 5000 个加速度计读数来测试系统。我希望，考虑到校准，这些加速度在每个方向上应该加起来（大约）为 0。然而，情况并非如此，超过 5000 次迭代的总加速度远不接近 0（每个轴上平均约为 10）。

我意识到在没有看到我的代码的情况下这可能很难回答，但在更一般的意义上......

这仅仅是一个例子，说明手机 (HTC Desire S) 上的加速度计读数有多不准确，还是更有可能是我在编码中犯了一些错误？

我正在尝试UIAccelerometer从 ViewA 校准我的，但我的游戏视图是 ViewB。所以我几乎想要实现的是假设用户在他们身边玩，我希望我的游戏表现得就像他们以正常姿势坐着玩一样。

那么在 ViewA 中我会做这样的事情吗？：

然后在我的游戏类中，我会在我的 UIAccelerometer 委托方法中执行此操作吗？：

然后我会做类似的事情：

我做错什么了吗？

谢谢！

编辑：ViewB 的新代码，我现在还需要某种形式的摩擦吗？

然后在该代码之后，我将设置我的对象的位置。

我正在为 iPhone 开发一个 iOS 4 应用程序。

我想在我的应用程序上使用麦克风，我正在按照本教程获取麦克风输入值。我没有使用任何过滤器。

我的问题是，当有噪音（不是那么多）时，我无法正确使用我的应用程序。

有什么方法可以校准 iPhone 的麦克风吗？在我的 mac 系统偏好设置 -> 声音 -> 输入；有一个实用程序可以做到这一点。

我怎样才能以编程方式做到这一点？

我正在制作一个 2d 游戏。手机水平握持，角色上下左右移动以避开障碍物。角色由手机上的加速度计控制。如果玩家不介意(0,0)（角色静止不动的点）手机完全平放，一切都会正常工作。在这种情况下，可以直接读取 Y 和 X 值并使用它们来控制角色。加速度计值在 -10 和 10 之间（它们乘以加速度常数来决定角色的移动速度），libgdx是使用的框架。

问题是拥有(0,0)不是很舒服，所以我们的想法是对其进行校准，以便在特定时间点将 0,0 设置为手机位置。

这让我想到了我的问题，我该怎么做？我试着只读取当前的 X 和 Y 值然后减去它。问题在于，当手机保持 90 度角时，X 偏移值为 10（这是最大值），因此最终无法移动，因为该值永远不会超过 10 ( 10-10 = 0)。Z轴必须以某种方式在这里发挥作用，我只是不确定如何。

感谢您的帮助，我尽我所能解释，我确实尝试过寻找解决方案，但我什至不知道我正在寻找的正确术语是什么。

我需要很长时间才能让函数在 OpenCV 中运行，所以我想知道我的总体计划是否有意义，然后再深入研究如何实现它。（2.3.1，Windows 7，C++）我会很感激任何建议。

问题：

我在飞碟靶场工作，想了解粘土目标飞行的 3D 信息，直到它们被击中。

数据：

1. 两个摄像头（最终会有更多）相距几码，所以我无法制作足够大的棋盘让他们都看到。

2. 斜山目​​标区域每侧 50 到 100 码之间有几棵树，至少水平覆盖每个摄像机的视野。我已经测量了到每个特定点的距离（例如第一左肢与躯干的交界处）。

计划

1. 将树位置作为 Point3f 对象放入 objectPoints 向量中

2. 找到它们出现在每个相机图像上的点，并将这些 Point2f 对象放入每个相机的 imagePoints 向量中

3. 立体声校准

问题

1. 我的计划是否还算可行？

如果是

1. 使用距相机脚的棋盘自行校准每个相机然后将内在矩阵和 distCoeffs 矩阵传递给 stereoCalibrate 会更好吗？

2. 如果我在没有棋盘的情况下进行立体校准，我应该将什么作为大小传递给函数？

谢谢你的任何建议。

我正在根据 AVR 提供的示例代码（参见下面的代码）校准 AVR Butterfly 内部振荡器，以便能够使用 USART。由于我还想使用两个定时器控制的伺服电机，我想知道在校准过程之后是否可以重用 16 位定时器 1 - 我尝试重置 TCCR1A/B 但它没有成功（代码也在下面） . 我希望你能帮我解决这个问题。