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我正在制作一个 2d 游戏。手机水平握持，角色上下左右移动以避开障碍物。角色由手机上的加速度计控制。如果玩家不介意(0,0)（角色静止不动的点）手机完全平放，一切都会正常工作。在这种情况下，可以直接读取 Y 和 X 值并使用它们来控制角色。加速度计值在 -10 和 10 之间（它们乘以加速度常数来决定角色的移动速度），libgdx是使用的框架。

问题是拥有(0,0)不是很舒服，所以我们的想法是对其进行校准，以便在特定时间点将 0,0 设置为手机位置。

这让我想到了我的问题，我该怎么做？我试着只读取当前的 X 和 Y 值然后减去它。问题在于，当手机保持 90 度角时，X 偏移值为 10（这是最大值），因此最终无法移动，因为该值永远不会超过 10 ( 10-10 = 0)。Z轴必须以某种方式在这里发挥作用，我只是不确定如何。

感谢您的帮助，我尽我所能解释，我确实尝试过寻找解决方案，但我什至不知道我正在寻找的正确术语是什么。

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一个老问题，但我在这里提供答案，因为我在任何地方都找不到适用于 Android 或 LibGDX 的好答案。下面的代码基于某人为 iOS 发布的解决方案（抱歉，我丢失了参考）。

您可以分三个部分执行此操作：

  1. 捕获表示中性方向的向量：

    Vector3 tiltCalibration = new Vector3( 
             Gdx.input.getAccelerometerX(), 
             Gdx.input.getAccelerometerY(), 
             Gdx.input.getAccelerometerZ() );

  2. 将此向量转换为旋转矩阵：

    public void initTiltControls( Vector3 tiltCalibration ) {
    Vector3.tmp.set( 0, 0, 1 );
    Vector3.tmp2.set( tiltCalibration ).nor();
    Quaternion rotateQuaternion = new Quaternion().setFromCross( Vector3.tmp, Vector3.tmp2 );

    Matrix4 m = new Matrix4( Vector3.Zero, rotateQuaternion, new Vector3( 1f, 1f, 1f ) );
    this.calibrationMatrix = m.inv();
}

  3. 每当您需要来自加速度计的输入时，首先通过旋转矩阵运行它们：

    public void handleAccelerometerInputs( float x, float y, float z ) {

    Vector3.tmp.set( x, y, z );
    Vector3.tmp.mul( this.calibrationMatrix );

    x = Vector3.tmp.x;
    y = Vector3.tmp.y;
    z = Vector3.tmp.z;

    [use x, y and z here]
    ...
}
于 2014-03-06T13:27:33.917 回答
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对于一个简单的解决方案，您可以查看以下方法：

Gdx.input.getAzimuth(), Gdx.input.getPitch(), Gdx.input.getRoll()

不利的一面是，与北/南/东/西相比，那些以某种方式使用内部指南针让您的设备旋转。我只是很快测试了它，所以我不是 100% 确定它。也许值得一瞧。

更复杂的方法涉及一些三角学，基本上你必须从 计算手机的角度Gdx.input.getAccelerometerX/Y/Z()。必须类似于（沿手机较长的一侧旋转）：

Math.atan(Gdx.input.getAccelerometerX() / Gdx.input.getAccelerometerZ());

对于这两种方法，您可以存储初始角度并稍后再次减去它。不过，您必须注意范围，我认为Math.atan(...)在-Piand范围内Pi。

希望这能让你以某种方式开始。您也可以搜索“Accelerometer to pitch/roll/rotation”等类似内容。

于 2012-03-14T22:19:15.057 回答