opencv - 如何解释校准结果（OpenCV）

Question

我用棋盘进行了校准（我以毫米为单位定义了角的大小）。现在，校准（矩阵旋转平移）的结果是否以 mm 为单位？

Answer 1

简短而冗长的答案：是的。

您基本上在定义棋盘正方形大小时设置单位，因此由于您以 mm 定义它，因此您的结果将以 mm 为单位。

编辑：请记住，尽管重投影误差以像素为单位，而不是以毫米为单位。