问题标签 [video-tracking]

我正在通过 camshift 算法进行对象跟踪。目前我正在使用内置的 opencv 代码，其中我无法处理遮挡问题。

我的问题是，在这段代码中，当我的红球对象超出相机的视野或者我用手盖住球的某个部分时，它会崩溃并给出以下错误：

这是因为我的 cv2.Camshift -> 参数“prob”没有与我的球对应的任何值（prob 是获得的由阈值球组成的二进制图像）

在这种情况下，我有一个处理遮挡的想法。这是我将球矩阵存储在全局变量中，如果我的相机的当前帧无法获取球矩阵，那么它应该使用全局变量而不是它，直到它找不到并跟踪球。那么如何在给定的代码中应用这个逻辑呢？

那么任何人都可以帮助我如何处理这种球情况下的遮挡。

无论照明条件如何，我都在尝试检测橙色球。我想指出，在我的算法中，我将 RGB 图像转换为 HSV（它应该与亮度无关），但不是在最佳条件下我找不到球。

更新：这是两张具有不同光线条件的图像。

如果我在第一张图片中找到球，我在第二张图片中找不到它，反之亦然。

更新：这是使用 HougCircle 的结果

但是我需要知道球的颜色是什么。有没有一种方法可以找到用 HoughCircles 找到的圆圈的颜色

我正在使用 OpenCV/C++ 进行实时运动检测和对象跟踪，目前卡在跟踪部分。

Matlab-我想做的示例：http: //www.mathworks.de/de/help/vision/examples/motion-based-multiple-object-tracking.html（我对跟踪部分以及如何将其转移到 C++/OpenCV)

我的运动部分与 OpenCVs BackgroundSubtractor MOG2 一起使用，它可以找到轮廓并过滤掉较小的轮廓。

对于跟踪，我目前正在尝试使用 KalmanFilter（具有与此类似的实现），如果找到移动对象并在其路径上绘制一条线，则现在在每一帧中都会调用它。我的检测和跟踪部分如下所示：

当前问题： 我有一个有 0 个移动物体的场景，然后有 1 个物体移动，通过轮廓检测并被跟踪。然后第二个物体在视线中移动，被检测到并使跟踪器跳转到它，而不是跟随第一个物体或单独标记两者（我想要）。

当前跟踪器获取找到对象的 x 和 y 坐标。像这样，一旦检测到另一个物体，跟踪器仍会假设它是同一个物体，但坐标与预期不同。

可以看出，没有将“轨道”分配给某个对象的功能，这可能是最大的问题。我阅读了有关匈牙利算法的信息，但不太确定如何在我的函数中实现它。

使跟踪对多个对象起作用的好方法是什么？

我的想法是，如果我对每个对象进行了唯一标识，我可以检查 ID 是否仍然相同，如果不是，则让跟踪器知道它是一个新对象，可以单独跟踪。不确定这是否有必要甚至有用，如果是的话，该怎么做。

我正在使用 Blob Detection 库（如下）根据对象的颜色来跟踪查找和跟踪对象。我想知道如何使用这个对象作为光标，这样如果它在屏幕的某个部分上被跟踪，该对象将模仿鼠标点击屏幕的那个部分。

http://www.v3ga.net/processing/BlobDetection/

这样做的最佳方法是什么？我看到有一个 cursor() 方法，但它看起来像使用图像，并且 blob 检测在这里没有使用图像。

我有一个卡尔曼滤波器跟踪一个点，带有一个状态向量 (x, y, dx/dt, dy/dt)。

在给定的更新中，我有一组可能对应于跟踪点的候选点。我想遍历这些候选者并选择最有可能对应于跟踪点的一个，但前提是该点对应于跟踪点的概率大于阈值（例如 p > 0.5）。

因此我需要使用滤波器的协方差和状态矩阵来估计这个概率。我怎样才能做到这一点？

另外，请注意我的状态向量是四维的，但测量值是二维的（x，y）。

我们正在尝试使用 SiteCatalyst 跟踪流式视频。
问题出现了，因为该视频显然没有尽头，并且s.media 模块不知道如何设置秒或里程碑分段视图。
这导致除了起始呼叫之外没有跟踪呼叫。

可能的解决方案是使用s.media.monitor自定义函数吗？
这里解释了如何将它们与基本的媒体模块设置一起使用。
也许“sendRequest（）”方法的定时部署可以帮助......？

我借此机会询问 media.monitor 方法的简要操作示例，因为到目前为止我一直只是使用基本设置，如下所示：
s.loadModule("Media"); s.Media.autoTrack = false; s.Media.trackMilestones = "25,50"; s.Media.segmentByMilestones = true;... ...

非常感谢

语境

我将一些 DMX 聚光灯固定在离地面 12 米的圆形平台上。相机固定在这个平台的中心（大约）。相机应该拍摄地面以寻找和跟踪一些目标。这台相机是静态的，给我一个带有 X/Y 笛卡尔坐标系的 2D 平面图。当我找到一个目标时，我需要把焦点放在它上面。

插图

场景 俯视图 俯视图 http://img15.hostingpics.net/pics/635699691.png 场景 侧视图 侧视图 http://img15.hostingpics.net/pics/275272232.png

问题

要使用聚光灯照亮目标，我需要找到与该目标的 X/Y 位置相对应的平移和倾斜角度。这些聚光灯没有特定的方向，但我可以用相机找到它在地面上的 X/Y 投影点。

一些数据

我在网上找到了一些公式：

或者

但我不知道经过不确定的测试后是否正确..

我不知道我是否有相应的 x、y 和 z 值。

我可以在我的 2D 计划中找到您想要的一切：点、矢量、聚光灯的天顶点，我也可以将聚光灯定位在您想要的任何位置。我只是找不到特定 X/Y 点（相机视图中的目标）的相应平移和倾斜，我不知道如何找到它。

我用 C# 开发。

我正在做一个项目，我应该编写一个跟踪视频中对象的程序。该程序将用 Matlab 编写。

我遇到的问题是我无法找到一种方法来为函数 vision.MarkerInseter 提供视频中对象的位置坐标。

当我运行我的代码时，我收到一条错误消息说

当我检查 tracking_box 的尺寸时，它说这是一个 13x1 矩阵。第一个数字取决于我使用的输入视频。但它始终是 x1。

这是我到目前为止编写的代码。

请帮帮我，我真的卡住了！

这是我第一次使用 opencv。我选择它是因为我有使用 JAVA 编码的经验。但是我在尝试解决我的编码问题时遇到了一些困难。

1. 我的第一个问题：

我想从框架中捕捉颜色，这样当我用鼠标单击时，它会给我 RGB 颜色，我可以将其转换为 HSV 并发送到我的“inRange 方法”，我可以跟踪从框架中选择的任何颜色。它不起作用。它给了我与我选择的颜色无关的颜色。

2. 我的第二个问题：

我想从我的对象中检测轮廓并检测它的位置或它与相机的距离，但我不确定如何。

这是我的代码：

我的主要

这就是我得到的

就像您在下图中看到的一样，当我单击红色区域时，我没有得到红色代码，甚至没有其他颜色。

我的期望是

就像你在图片上看到的那样我可以接球和距离！

如何获得每一帧的“积分”？现在我得到最后一帧的“积分”。我想为每一帧而不是最后一帧获取“点”x 和 y 坐标。