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我正在做一个项目，我应该编写一个跟踪视频中对象的程序。该程序将用 Matlab 编写。

我遇到的问题是我无法找到一种方法来为函数 vision.MarkerInseter 提供视频中对象的位置坐标。

当我运行我的代码时，我收到一条错误消息说

Error using MarkerInserter/step
The Points input must be an M-by-2 matrix. Each row specifies a different center and is of the form [x y].

Error in Tracking_object_in_video (line 69)
        tracking_on_frame = step(tracking_shape, frame, tracking_box);

当我检查 tracking_box 的尺寸时，它说这是一个 13x1 矩阵。第一个数字取决于我使用的输入视频。但它始终是 x1。

这是我到目前为止编写的代码。

请帮帮我，我真的卡住了！

fore_ground_detector = vision.ForegroundDetector('NumTrainingFrames',24,'InitialVariance',0.05);
blob_analyzer = vision.BlobAnalysis('AreaOutputPort',true,'MinimumBlobArea',20,'CentroidOutputPort',true,'ExcludeBorderBlobs',true);

%% Kod för videospelarna som ska användas att visa trackingen på.

tracking_player = vision.DeployableVideoPlayer('Location',[200 200]);
fore_ground_player = vision.DeployableVideoPlayer('Location',[600 200]);

tracking_shape = vision.MarkerInserter('Size', 18, 'Shape', 'square', 'Fill', 0.3, 'FillColor', 'White', 'Opacity', 0.5);

%% Stycke för att spela upp video samt spåra objecten.

while ~isDone(video)

    frame = step(video);                                                   % Tar ut en frame i videon åt gången.
    gray_frame = rgb2gray(frame);                                          % Gör om den framen till gråskala.

    masking = step(fore_ground_detector, gray_frame);                      % Letar rätt på områden som skiljer sig från bakgrunden.
    noise_reduction = bwareaopen(masking,25);                              % Ignorera områden som består av mindre än X antal ihopkopplade pixlar
    tracking_box = step(blob_analyzer, noise_reduction);                   % Bestämmer områden som är av intresse.


    [~,detection] = step(blob_analyzer, noise_reduction);                  % Variable som visar om programmet hittar något objekt eller inte.

    if ~isempty (detection)                                                % Om detection INTE är tom.
        tracking_on_frame = step(tracking_shape, frame, tracking_box);     % Bestämmer var på skärmen som tracking boxen ska vara.
        step(tracking_player, tracking_on_frame);                          % Sätter ihop tracking boxen och framen som vi har analyserat.
    else                                                                   % Om detection ÄR tom.
        step(tracking_player,frame);                                       % Visar bara upp framen som vi har analyserat utan tracking_box.
    end

    step(fore_ground_player, masking);                                     % Spelar upp filmen som blob_analyzern ser den.      
end


delete(tracking_player);
delete(fore_ground_player);
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在您的代码中，来自 blob_analyzer 的 tracking_box 输出实际上包含 blob 的区域。创建 vision.BlobAnalysis 时，除了质心输出之外，您还启用了区域输出端口。如果要标记对象，您似乎只需要质心输出。因此，您应该只将 CentroidOutputPort 设置为 true，将 AreaOutputPort 设置为 false。如果你想要两者，你应该分配两个输出，如下所示，并使用质心输出作为标记插入器对象的输入。

[areas, centroids] = step(blob_analyzer, noise_reduction);
...
tracking_on_frame = step(tracking_shape, frame, centroids);
于 2015-04-24T21:31:42.533 回答