无论照明条件如何，我都在尝试检测橙色球。我想指出，在我的算法中，我将 RGB 图像转换为 HSV（它应该与亮度无关），但不是在最佳条件下我找不到球。
更新：这是两张具有不同光线条件的图像。
如果我在第一张图片中找到球，我在第二张图片中找不到它，反之亦然。
更新：这是使用 HougCircle 的结果
circles = cv2.HoughCircles(img,cv2.cv.CV_HOUGH_GRADIENT,1,100,param1=75,param2=16,minRadius=100,maxRadius=1000)
但是我需要知道球的颜色是什么。有没有一种方法可以找到用 HoughCircles 找到的圆圈的颜色