opencv - 凸轮移位闭塞

Question

我正在通过 camshift 算法进行对象跟踪。目前我正在使用内置的 opencv 代码，其中我无法处理遮挡问题。

  hsv = cv2.cvtColor(self.frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)
  mask = cv2.inRange(hsv, np.array((0., 60., 32.)), np.array((180., 255., 255.)))
  prob = cv2.calcBackProject([hsv], [0], self.hist, [0, 180], 1)
  cv2.imshow('prob_0',prob)
  prob &= mask
  cv2.imshow('prob',prob)
  term_crit = ( cv2.TERM_CRITERIA_EPS | cv2.TERM_CRITERIA_COUNT, 10, 1 )
  track_box, self.track_window = cv2.CamShift(prob, self.track_window, term_crit)

我的问题是，在这段代码中，当我的红球对象超出相机的视野或者我用手盖住球的某个部分时，它会崩溃并给出以下错误：

   track_box, self.track_window = cv2.CamShift(prob, self.track_window, term_crit)
   error: ..\..\..\..\opencv\modules\video\src\camshift.cpp:80: error: (-5) Input           
   window has non-positive sizes in function cvMeanShift

这是因为我的 cv2.Camshift -> 参数“prob”没有与我的球对应的任何值（prob 是获得的由阈值球组成的二进制图像）

在这种情况下，我有一个处理遮挡的想法。这是我将球矩阵存储在全局变量中，如果我的相机的当前帧无法获取球矩阵，那么它应该使用全局变量而不是它，直到它找不到并跟踪球。那么如何在给定的代码中应用这个逻辑呢？

那么任何人都可以帮助我如何处理这种球情况下的遮挡。

Answer 1

在 OpenCV 中，当没有要跟踪的对象时，我遇到了程序卡住的相同问题。后来我解决了。

解决它：

1）首先计算meanShift，它返回收敛所需的迭代次数。2) if (iteration_meanShift != 0)，则计算CamShift并返回bounding_box+frame。否则，只返回帧。

即当且仅当meanshift不为零时，计算camshift，否则不计算camshift。

Answer 2

只需使用 try catch 块或简单的 if 语句。prob仅当变量具有有效值时才执行 CamShift 语句

 if not prob:
//do nothing or print an error statement since ball is occluded
else:
track_box, self.track_window = cv2.CamShift(prob, self.track_window, term_crit)

Answer 3

确定self.track_window不是None。