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c - sin、cos、tan 和舍入误差

我正在用 C/C++ 进行一些三角函数计算，并且遇到了舍入错误的问题。例如，在我的 Linux 系统上：

该程序给出以下输出：

当正确答案当然是 0 时。

使用三角函数时，我可以预期多少舍入误差？我怎样才能最好地处理这个错误？我熟悉 Bruce Dawson 的Comparing Floating Point Numbers中用于比较浮点数的 Units in Last Place 技术，但这似乎在这里不起作用，因为 0 和 1.22e-16 相隔相当多的 ULP。

2009-10-06T19:28:16.247

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c++ - c ++ opengl将模型坐标转换为世界坐标以进行碰撞检测

（这都是正交模式，原点在左上角，x 向右为正，y 沿 y 轴为正）

我在世界空间中有一个矩形，它可以有一个旋转 m_rotation（以度为单位）。

我可以很好地处理矩形，它可以旋转、缩放，以及你想要它做的一切。

我真正感到困惑的部分是从其局部坐标计算矩形世界坐标。

我一直在尝试使用以下公式：

我尝试实现这样的公式：

我为平移点创建一个向量，将其存储在矩形 world_vertice 成员变量中。没关系。但是，在我的主绘制循环中，我从 (0,0,0) 到向量 BL 画了一条线，看起来这条线从矩形上的点开始呈圆形（矩形左下角）围绕世界坐标的原点。

基本上，随着 m_orientation 变大，它会在 (0,0,0) 世界坐标系原点周围画一个大圆圈。编辑：当 m_orientation = 360 时，它被设置回 0。

我觉得我做错了这部分：

t 是以弧度为单位从 x 轴测量的角度。

可能我不应该在这个公式中使用 m_orientation （矩形旋转角度）？

谢谢！

编辑：我这样做的原因是为了碰撞检测。我需要知道矩形的坐标（即将成为刚体）在世界坐标位置中的位置以进行碰撞检测。

c++opengl matrix rotation trigonometry

2009-10-07T18:33:18.783

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c# - C# - 三角函数代码解释（物理）

这段代码取自使用 XNA 框架构建的游戏。我想从三角和物理方面解释它是如何工作的。

ball.velocity = new Vector2((float)Math.Cos(cannon.rotation), (float)Math.Sin(cannon.rotation));

ball.rotation 是我应该想到的精灵的旋转，弧度。

为什么他们只能使用弧度角来找到 x 位置，然后用同样的方法来找到斜边指向的方向的 y 位置。

我问这个的原因。我想了解一下这个框架如何进行三角计算。我试图让精灵转向鼠标所在的方向，即：x 和 y 是已知的，我只需要角度。

所以这里有2个问题。解释上面的代码并将精灵指向已知点的方向。

更新：

我发现对象所在的点a不是（0,0），因为xna使用逆坐标系。所以现在我拥有的变量是：

对象点。鼠标点。

c#xna physics trigonometry

2009-10-14T15:04:39.170

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c - 嵌入式系统上的三角函数

sin并且cos功能很慢，需要大量资源才能在嵌入式系统上运行。如何以更节省资源和更快的方式计算sin和运行？cos

c math embedded trigonometry

Victor

2009-10-15T10:23:25.353

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c++ - 给定角度和长度，如何计算坐标

假设左上角为(0,0)，给定30度角，起点(0,300)，线长600，如何计算线的终点，使线代表给定的角度。

C伪代码是

c++c math trigonometry

2009-10-28T16:34:19.867

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math - 在Java中计算距离纬度/经度坐标一定距离的边界框

给定一个坐标（纬度，经度），我试图计算一个距离坐标给定距离（例如 50 公里）的方形边界框。因此，作为输入，我有纬度、长距离和距离，作为输出，我想要两个坐标；一个是西南角（左下角），一个是东北角（右上角）。我在这里看到了几个试图在 Python 中解决这个问题的答案，但我特别在寻找 Java 实现。

为了清楚起见，我打算仅在地球上使用该算法，因此我不需要适应可变半径。

它不必非常准确（+/-20% 很好），它只用于计算小距离（不超过 150 公里）的边界框。所以我很乐意为高效的算法牺牲一些准确性。任何帮助深表感谢。

编辑：我应该更清楚，我真的在追求一个正方形，而不是一个圆圈。我知道正方形的中心与正方形周边的各个点之间的距离不是一个恒定值，就像圆形一样。我想我的意思是一个正方形，如果你从中心画一条线到周长上的四个点中的任何一个，导致一条垂直于周长一侧的线，那么这 4 条线的长度相同。

math geospatial trigonometry latitude-longitude bounding-box

2009-11-06T17:30:49.587

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