问题标签 [rqt]

我试图按照下面的 ROS 教程让 rqt_remocon 在我的笔记本电脑上工作： http ://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials/indigo/A%20First%20Interaction

我得到以下命令作为输出：

最后一个警告也作为一个窗口弹出。

我正在尝试连接 ROS 并打开 cv。我能够阈值视频流并在 rqt 中显示输出。现在我想通过在 rqt 中创建一个跟踪栏来调整阈值范围。我怎么能实现它。

我正在尝试在 ROS hydro 中使用 rqt，但我看到以下错误：

回溯（最后一次调用）：文件“/opt/ros/hydro/bin/rqt_graph”，第 8 行，在 sys.exit(main.main(sys.argv,standalone='rqt_graph.ros_graph.RosGraph')) 文件中“/opt/ros/hydro/lib/python2.7/dist-packages/rqt_gui/main.py”，第 59 行，在 main 返回 super(Main, self).main(argv, Standalone=standalone, plugin_argument_provider=plugin_argument_provider, plugin_manager_settings_prefix=str(hash(os.environ['ROS_PACKAGE_PATH']))) 文件“/opt/ros/hydro/lib/python2.7/dist-packages/qt_gui/main.py”，第 336 行，主要来自 python_qt_binding导入 QT_BINDING 文件“ /opt/ros/hydro/lib/python2.7/dist-packages/python_qt_binding/init在 _named_import 模块 = 内置。进口（名称）AttributeError：“模块”对象没有属性“导入”

我正在使用 python为rqt内的机器人设计一个 UI 插件。基本上，有一个称为“转到主页”按钮的按钮。单击此按钮后，我想移动机器人。请注意，每当我单击此按钮时，机器人都会移动，但 GUI 会暂时无响应，这从编写代码的方式来看很明显。请看下面的代码片段：

我想在这里实现一个线程。更可贵的是，如何self._robot.move_to_joint_angles(self._joint_angles)在 rqt 中使用线程调用。请注意，我在 Ubuntu 14.04 LTS PC 上的 ROS Indigo 中使用 Python 2.7。

我正在尝试在 ROS 动力学中使用 rqt_graph，但出现以下错误。我不确定是什么原因造成的，也不知道如何解决。未定义的符号似乎是一个问题，但不确定这是如何发生的。

我在一个QPixmap对象中有一个QLabel对象。我想在像素图矩形中绘制，以便我可以获得图像中该矩形的坐标。我的问题是，当我在该像素图中绘制那个 qrubberband 矩形时，它没有得到图像的原始坐标。它正在吸引其他人，我不知道为什么。这是我创建 qrubberband 的代码。

提前谢谢你。

我试图将我的数据绘制成rqt_plot图表。但是rqt突然为我的所有数据返回零。

我使用rostopic echo命令检查了数据，它实际上具有非零数据流。我创建了一个节点，该节点只有一个发布者发布非零数字，但情节也为零。我也尝试重新安装它ros-kinetic-rqt，但仍然无法正常工作。

有人可以帮忙吗？

我正在按照http://wiki.ros.org上的教程学习 ROS（动力学）的基础知识。我在 Windows 10 上运行 Ubuntu 并使用 Xming 作为 GUI。另外，我只知道 Ubuntu 的基础知识。一切都很顺利，直到我到达本教程http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UsingRqtconsoleRoslaunch -使用 rqt_console 和 roslaunch -。当我输入以下命令时

它第一次运行良好。但是当我关闭窗口并再次运行相同的命令时，出现以下错误：-

python：X服务器上的致命IO错误2（没有这样的文件或目录）：0.0。

后来我发现任何涉及 rqt 的命令都会给我完全相同的错误。然而，包括图形程序和小部件在内的其他一切都运行得非常好。

我试过删除 rqt 并重新安装，但没有任何帮助。

我已经为此错误进行了很多搜索，但找不到有关致命 IO 错误 2 及其原因的任何具体信息。

我也尝试了以下命令并且都给出了相同的错误：-

任何人都可以请帮助解决这个问题。谢谢

我已经对如何在 rqt 中制作按钮进行了一些研究，并且从jsk中遇到了这个选项。我已经从github下载了 jsk 包。现在我已经安装了插件，我如何真正让按钮示例在 rqt 中运行？有人可以带我走我需要做的步骤，以使下载的示例出现在 rqt 窗口中。非常感谢任何可以帮助我使用 ubunto 16.04 和 ros kinetic 的人。我有一个现有的透视文件，我想在上面实现它。

我有一个 ROS 节点，它发布一个消息/vslam/pose类型的主题geometry_msgs/PoseWithCovariance。跑步：

给出以下内容：

我想使用 rqt_plot 来绘制一个字段（比如点位置 x）。但是我尝试了一切在 rqt_plot 中“调用”它，但它不起作用，rqt_plot 窗口显示它应该显示但该字段未绘制。rostopic echo /vslam/pose据我所知，它正在发布，所以除了 rqt_plot 一切正常。此外，如果我在 rqt_plot 的文本输入字段内写入，就像他们在文档中所说的 (topic-name/field:field:field):/vslam/pose/x或/vslam/pose/x:y:z没有显示。

所以基本上我想知道如何将位置字段之一放入 rqt_plot。以及如何正确引用这些消息字段。

谢谢！