ros - 如何在rqt中添加一个按钮？

Question

我已经对如何在 rqt 中制作按钮进行了一些研究，并且从jsk中遇到了这个选项。我已经从github下载了 jsk 包。现在我已经安装了插件，我如何真正让按钮示例在 rqt 中运行？有人可以带我走我需要做的步骤，以使下载的示例出现在 rqt 窗口中。非常感谢任何可以帮助我使用 ubunto 16.04 和 ros kinetic 的人。我有一个现有的透视文件，我想在上面实现它。