我正在按照http://wiki.ros.org上的教程学习 ROS（动力学）的基础知识。我在 Windows 10 上运行 Ubuntu 并使用 Xming 作为 GUI。另外，我只知道 Ubuntu 的基础知识。一切都很顺利，直到我到达本教程http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UsingRqtconsoleRoslaunch -使用 rqt_console 和 roslaunch -。当我输入以下命令时
$ rosrun rqt_logger_level rqt_logger_level
它第一次运行良好。但是当我关闭窗口并再次运行相同的命令时，出现以下错误：-
python：X服务器上的致命IO错误2（没有这样的文件或目录）：0.0。
后来我发现任何涉及 rqt 的命令都会给我完全相同的错误。然而，包括图形程序和小部件在内的其他一切都运行得非常好。
我试过删除 rqt 并重新安装，但没有任何帮助。
我已经为此错误进行了很多搜索，但找不到有关致命 IO 错误 2 及其原因的任何具体信息。
我也尝试了以下命令并且都给出了相同的错误：-
$ rosrun rqt_graph rqt_graph
$ rosrun rqt_console rqt_console
$ rqt
任何人都可以请帮助解决这个问题。谢谢