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我试图将我的数据绘制成rqt_plot图表。但是rqt突然为我的所有数据返回零。

我使用rostopic echo命令检查了数据，它实际上具有非零数据流。我创建了一个节点，该节点只有一个发布者发布非零数字，但情节也为零。我也尝试重新安装它ros-kinetic-rqt，但仍然无法正常工作。

有人可以帮忙吗？

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