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我有一个 ROS 节点，它发布一个消息/vslam/pose类型的主题geometry_msgs/PoseWithCovariance。跑步：

rostopic type /vslam/pose | rosmsg show

给出以下内容：

std_msgs/Header header
  uint32 seq
  time stamp
  string frame_id
geometry_msgs/PoseWithCovariance pose
  geometry_msgs/Pose pose
    geometry_msgs/Point position
      float64 x
      float64 y
      float64 z
    geometry_msgs/Quaternion orientation
      float64 x
      float64 y
      float64 z
      float64 w
  float64[36] covariance

我想使用 rqt_plot 来绘制一个字段（比如点位置 x）。但是我尝试了一切在 rqt_plot 中“调用”它，但它不起作用，rqt_plot 窗口显示它应该显示但该字段未绘制。rostopic echo /vslam/pose据我所知，它正在发布，所以除了 rqt_plot 一切正常。此外，如果我在 rqt_plot 的文本输入字段内写入，就像他们在文档中所说的 (topic-name/field:field:field):/vslam/pose/x或/vslam/pose/x:y:z没有显示。

所以基本上我想知道如何将位置字段之一放入 rqt_plot。以及如何正确引用这些消息字段。

谢谢！

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1 回答 1

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看看这个。它指出，您需要您所在领域的完整路径。在你的情况下，这将是：

/vslam/pose/pose/pose/position/x:y:z
于 2019-09-23T19:36:43.583 回答