问题标签 [rqt]

我对 ROS 比较陌生，并且正在学习教程。当我输入命令时，点击链接http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingTopicsrosrun rqt_plot rqt_plot。我收到以下错误。这是什么意思？

我用几个按钮实现了一个 RQT 插件。按钮应该启动一个 ROS 启动文件。出于某种原因，每次我启动它时都会收到错误消息：收到关闭请求。关闭的原因：[以相同名称注册的新节点]即使启动文件只启动了一次。启动文件在没有插件的情况下也可以正常工作。

这是我实现插槽的代码示例：

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`

您知道为什么会发生此错误吗？

我在 Ubuntu 20.04 和 ROS noetic 上运行。我在终端输入这个

并得到

回溯（最后一次调用）：文件“/home/finn/catkin_ws/devel/lib/rqt_reconfigure/rqt_reconfigure”，第 15 行，在 exec(compile(fh.read(), python_script, 'exec'), context) 文件中“/home/finn/catkin_ws/src/rqt_reconfigure/scripts/rqt_reconfigure”，第 5 行，来自 rqt_reconfigure。main导入主文件“/home/finn/catkin_ws/src/rqt_reconfigure/src/rqt_reconfigure/main.py ”，第 36 行，从 rqt_reconfigure.param_plugin 导入 ParamPlugin 文件“/home/finn/catkin_ws/src/rqt_reconfigure/src/ rqt_reconfigure/param_plugin.py"，第 37 行，从 rqt_py_common.plugin_container_widget import PluginContainerWidget ModuleNotFoundError: No module named 'rqt_py_common'

我试过了

并得到这个错误

弃用：Python 2.7 已于 2020 年 1 月 1 日结束其生命周期。请升级您的 Python，因为不再维护 Python 2.7。pip 21.0 将于 2021 年 1 月停止对 Python 2.7 的支持。有关 pip 中 Python 2 支持的更多详细信息，请访问https://pip.pypa.io/en/latest/development/release-process/#python-2-support pip 21.0 将删除对此功能的支持。错误：找不到满足 ros-noetic-rqt-py-common 要求的版本（来自版本：无）错误：没有找到 ros-noetic-rqt-py-common 的匹配分布

和

错误：找不到满足要求的版本 rqt-py-common 错误：没有找到 rqt-py-common 的匹配分布

ros wiki也表明

来源：git https://github.com/ros-visualization/rqt.git（分支：kinetic-devel）

似乎没有 noetic 版本的 rqt-py-common 模块。

我怎样才能解决这个问题 ？？

我正在尝试使用 turbtlebot3 教程进行车道检测。

https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/autonomous_driving/#camera-calibration

我正在尝试在那里查看图像，但由于某种原因它没有显示。

我在这一步：第 8.2.3 步，每当我尝试查看发布到主题的图像是什么时：/camera/image_projected_compensated 我什么都看不到……有没有人尝试在 Ubiquity 的 Magni Silver 上使用它？

我不知道运行它有什么问题。

我在 Ubuntu 20.04 机器上设置了 ROS2 Foxy。使用 RQt 时，我可以很好地查看网络上的所有主题，并且可以订阅所有主题，甚至可以将它们绘制在实时图表上。但是，发布无法正常工作，并且总是发布空/默认消息。例如，如果我尝试发布一条数据为“true”的 Bool 消息，那么它仍然会发布“false”。与任何数字类型相同 - 无论我尝试发布什么数字，它总是发布 0。参见图片示例： RQt screenshot

为了调试，我尝试从 Python 脚本和“ros2 pub”命令行实用程序发布这些相同的消息。这些总是工作得很好，我在 RQt 中的订阅者能够看到正在发布的正确值。有没有其他人处理过这个？根本原因是什么以及如何解决？它可能固定在 ROS2 Galactic 中吗？

在 roslaunch 的 .launch 文件中，我有 2 组 2 架无人机，每组中有一个节点 ihm。

当我启动 roslaunch

我可以看到 2 ihm 产生并显示每架无人机（/drone1/localisation 和 /drone2/localisation 在单独的窗口中）。我想创建一个显示 2 架无人机信息的 IHM。

我可以在组（ns）之外编写我的节点 IHM，但我不知道如何订阅节点 /drone1/localisation 和 /drone2/localisation

这可能吗 ？谢谢你。

我在 Ubuntu 20 上运行 ROS 1 Noetic，在 Windows 10 上使用 PuTTY 将 X11 转发到 Xming。RViz 和 Gazebo 工作正常，但是当我运行 rqt 时，出现错误：

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