x11 - rqt 无法通过 SSH X11 转发连接到 Xming

Question

我在 Ubuntu 20 上运行 ROS 1 Noetic，在 Windows 10 上使用 PuTTY 将 X11 转发到 Xming。RViz 和 Gazebo 工作正常，但是当我运行 rqt 时，出现错误：

X server does not support XInput 2
failed to get the current screen resources
The X11 connection broke: I/O error (code 1)

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