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我正在尝试使用 turbtlebot3 教程进行车道检测。

https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/autonomous_driving/#camera-calibration

我正在尝试在那里查看图像,但由于某种原因它没有显示。

我在这一步:第 8.2.3 步,每当我尝试查看发布到主题的图像是什么时:/camera/image_projected_compensated 我什么都看不到……有没有人尝试在 Ubiquity 的 Magni Silver 上使用它?

我不知道运行它有什么问题。

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