我在 Ubuntu 20.04 和 ROS noetic 上运行。我在终端输入这个
$ rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure
并得到
回溯（最后一次调用）：文件“/home/finn/catkin_ws/devel/lib/rqt_reconfigure/rqt_reconfigure”，第 15 行，在 exec(compile(fh.read(), python_script, 'exec'), context) 文件中“/home/finn/catkin_ws/src/rqt_reconfigure/scripts/rqt_reconfigure”，第 5 行，来自 rqt_reconfigure。main导入主文件“/home/finn/catkin_ws/src/rqt_reconfigure/src/rqt_reconfigure/main.py ”，第 36 行，从 rqt_reconfigure.param_plugin 导入 ParamPlugin 文件“/home/finn/catkin_ws/src/rqt_reconfigure/src/ rqt_reconfigure/param_plugin.py"，第 37 行，从 rqt_py_common.plugin_container_widget import PluginContainerWidget ModuleNotFoundError: No module named 'rqt_py_common'
我试过了
$ sudo pip install ros-noetic-rqt-py-common
并得到这个错误
弃用：Python 2.7 已于 2020 年 1 月 1 日结束其生命周期。请升级您的 Python，因为不再维护 Python 2.7。pip 21.0 将于 2021 年 1 月停止对 Python 2.7 的支持。有关 pip 中 Python 2 支持的更多详细信息，请访问https://pip.pypa.io/en/latest/development/release-process/#python-2-support pip 21.0 将删除对此功能的支持。错误：找不到满足 ros-noetic-rqt-py-common 要求的版本（来自版本：无）错误：没有找到 ros-noetic-rqt-py-common 的匹配分布
和
$ pip3 install rqt-py-common
错误：找不到满足要求的版本 rqt-py-common 错误：没有找到 rqt-py-common 的匹配分布
ros wiki也表明
来源：git https://github.com/ros-visualization/rqt.git（分支：kinetic-devel）
似乎没有 noetic 版本的 rqt-py-common 模块。
我怎样才能解决这个问题 ？？