在 roslaunch 的 .launch 文件中，我有 2 组 2 架无人机，每组中有一个节点 ihm。
当我启动 roslaunch
roslaunch controller config.launch
我可以看到 2 ihm 产生并显示每架无人机（/drone1/localisation 和 /drone2/localisation 在单独的窗口中）。我想创建一个显示 2 架无人机信息的 IHM。
我可以在组（ns）之外编写我的节点 IHM，但我不知道如何订阅节点 /drone1/localisation 和 /drone2/localisation
这可能吗 ？谢谢你。