问题标签 [opticalflow]

我正在使用 Opencv (C++) 开发一个实时光流应用程序。我不明白如何捕获两个连续帧以应用 Lucas-Kanade 跟踪方法。

这不起作用：

我也试过这个，但程序没有退出循环：

有任何想法吗？我希望这不是一个愚蠢的问题，但我怀疑它是：/ 提前抱歉。谢谢！！

我们已经与 OpenCV 打交道两周以使其在 Android 上运行。你知道我们在哪里可以找到光流的 Android 实现吗？如果它是使用 OpenCV 实现的，那就太好了。

我对 C++ 和开放框架相当陌生。我开始使用 Lucas Kanade 技术来操作对象。我在推动物体方面取得了一些成功，但不幸的是，我无法弄清楚如何正确旋转它们，甚至无法检测到何时发生旋转运动。

有没有人想分享任何指示或提示？

非常感谢，N

一般：我希望我将要描述的用例是一个光流问题的简单案例，由于我对此主题了解不多，我想知道是否有人对我的方法有任何建议可以解决我的问题。

我已经完成的研究：我已经开始阅读基于翘曲理论的高精度光流估计论文，并计划查看粒子视频论文。我找到了光流的 MATLAB高精度光流实现。然而，论文（和代码）似乎描述了非常复杂的概念，我可能需要很多时间来挖掘和理解。我希望我的问题的解决方案可能更简单。

问题：我有一系列图像。图像描绘了材料破损过程，其中材料和背景为黑色，裂缝为白色。我有兴趣反向遍历图像序列，以尝试将破损过程中形成的所有裂缝映射到第一个黑色图像。你可以把这些材料想象成一个大拼图，我试图按照它们破坏的相反顺序将这些碎片重新组合在一起。

在每个图像中，可能会有一些刚刚出现的裂缝和/或一些已经完全形成的裂缝（并因此产生了一个片段）。在整个破碎过程中，一些碎片可能会分离并进一步破碎。片段也可以彼此远离（后续帧之间的变化很小）。

期望的输出：序列中的所有裂缝/线都映射到序列中的第一个图像。

附加说明：图像以灰度格式（即原始）和二进制格式提供，其中裂缝已用白色勾勒出来，背景是完全黑色的。请参阅下面的一些图像示例。

顶行显示原始图像，底行显示二值图像。正如你所看到的，随着图像序列的进行，中间的裂缝会变得越来越宽。因此，底部裂纹与下部碎片一起移动。当反向遍历序列时，我希望通过算法实现中间裂缝作为一个整体（并将其正确映射到第一张图像），并正确映射底部裂缝，保持其正确的对应关系（大小和位置）与底部片段。

一个序列通常包含大约 30~40 张图像，所以我只展示了开始的子集。此外，虽然这些图像没有显示它，但特定图像可能仅包含裂缝的开始（即其初始外观），并且在随后的图像中它变得越来越长并且可能与其他裂缝连接。

语言：虽然没有必要，但我想使用 MATLAB 来实现该解决方案（因为与该项目相关的大部分其他代码已在 MATLAB 中完成）。但是，如果 OpenCV 可能更容易，我可以灵活地使用我的语言/库。

任何想法都非常感谢。

我正在尝试使用 openCV http://code.google.com/p/android-opencv/在 android 中实现光流。基本上我想构建这样的东西http://www.youtube.com/watch?v=P_Sjn67jIJY。无论如何，因为我是 android 开发的新手，任何人都可以在某个地方指导以构建类似视频中的东西吗？我已经将 opencv 端口安装到 android 并使用 eclipse 成功构建了 cvcamera 示例。谢谢，灭霸

我正在使用 Thomas Brox 提供的 Linux 64 位非 GPU 可执行密集光流跟踪器（可在此处获得：< http://lmb.informatik.uni-freiburg.de/people/brox/code.html >）。我已经按照那里的说明正确设置了一个 .bmf 文件，其中列出了我自己的自定义图像以进行跟踪。我已经安装了这个可执行文件中包含的库文件。事情似乎工作正常，并且跟踪可执行文件开始处理我的帧，就像它对包含在其中的示例帧所做的那样。

但是，在开始处理后不久，我收到此错误：

我在留言板帖子或在线其他任何地方都找不到对此错误的任何引用。有没有其他人在你自己的图像文件上成功使用过 Brox 的跟踪器？如果是这样，你能解释一下这个错误吗？

我正在研究光流，并根据这里的讲义和互联网上的一些示例，我编写了这个 Python 代码。

所有代码和示例图像也都在那里。对于大约 4-5 像素的小位移，计算的矢量方向似乎很好，但矢量的幅度太小（这就是为什么我必须在绘制它们之前将 u,v 乘以 3）。

这是因为算法的限制，还是代码中的错误？上面分享的讲义还说运动需要很小“u，v小于1像素”，也许这就是原因。这种限制的原因是什么？

是否有一个像样的图像稳定库（围绕光流的东西）可以给我一个 3 维变换矩阵来稳定？

我只想稳定一个 10 帧序列。带有 Objective-C 包装器的库是最好的，但更深层次的东西（C、C++）就更好了。

提前致谢。

我正在尝试在 Python 中使用 OpenCV 从视频中计算差分图像速度不变量（例如卷曲、发散、变形等）。为此，我需要计算光流 x,y 方向的空间导数。不幸的是，OpenCV 似乎只提供用于计算光流的 API，而不是它的衍生产品。

是否有任何 Python 库用于计算光流的空间导数？我发现这个 SO 问题有点类似于Lucas Kanade Optical Flow, Direction Vector，并且有人编写了用于计算空间导数的代码，但如果可能的话，我更喜欢一个库而不是自己编写代码。任何建议，将不胜感激！

我正在尝试计算光流的导数（如我之前的 SO 问题中所引用的），并且在执行计算时遇到了 TypeError。

我首先阅读了使用 OpenCV 的视频，并使用其光流方法来查找速度。然后我使用 scipy.signal 库对速度运行高斯滤波器并计算导数。

不幸的是，在调用 sepfir2d 时，我收到以下错误：

Scipy 网站上的文档非常稀少，我找不到很多其他使用示例。sepfir2d 的所有三个参数都是 numpy 数组；velx 是一个矩阵，而 gxFilt 和 gFilt 都是相同长度的向量（我认为在这种情况下为 5）。有什么想法为什么会发生类型错误？