c++ - 从网络摄像头捕获的 Opencv 连续帧

Question

我正在使用 Opencv (C++) 开发一个实时光流应用程序。我不明白如何捕获两个连续帧以应用 Lucas-Kanade 跟踪方法。

这不起作用：

CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM(1);
IplImage *imgA=cvQueryFrame( capture );
IplImage *imgB=cvQueryFrame( capture );

我也试过这个，但程序没有退出循环：

CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM(1);
IplImage *imgA=cvQueryFrame( capture );
IplImage *imgB=cvCreateImage(cvSize(imgA),IPL_DEPTH_32F,3);
while(cvNorm(imgA,imgB)==0)
    imgB=cvQueryFrame( capture );

有任何想法吗？我希望这不是一个愚蠢的问题，但我怀疑它是：/ 提前抱歉。谢谢！！

Answer 1

cv::Mat m1, m2;
cv::VideoCapture cap(0);

if(!cap.isOpened())
    ;// ... throw error here

cap >> m1;
cap >> m2;

// m1 and m2 now contain consecutive frames.

Answer 2

循环之前的一个查询，循环内的另一个查询可能就足够了（伪代码）：

IplImage prev = query(capture)

while(1)
   next = query(capture )

   opticalflow( prev, next )

   prev = cvCopy( next )

Answer 3

我解释了为什么原始代码不起作用。cvQueryFrame 每次都重用相同的缓冲区。所以当你这样做时：

IplImage *imgA=cvQueryFrame( capture );

你得到指向他保存图像的内部缓冲区的指针。现在做的时候：

IplImage *imgB=cvQueryFrame( capture );

图像被重写并给出了指向相同缓冲区的指针。ImgA==ImgB。您必须在查询第一帧后进行复制，然后一切正常。

Answer 4

Mat* mImg;
IplImage* _image;
IplImage* image;
CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM(0);

for (int i = 0; i < 15; i++) {
    _image = cvQueryFrame(capture);
}

*image = *_image;

我总是遇到这种情况0xC0000005。我想知道我的代码有什么问题。我使用image = _image，因为我认为那_image = cvQueryFrame(capture);只是指向捕获的缓冲区，所以我可以将帧保存在另一种内存情况下。