问题标签 [opticalflow]

我正在尝试开发一个程序来跟踪车牌。我需要跟踪车牌并用 ID 号标记它们，这样我就可以只为每个车牌调用一次识别程序。我有跟踪问题。一旦成功检测到车牌区域，我就会创建掩码以仅从车牌中提取特征，然后在整个图像上跟踪它们。我使用goodFeaturesToTrack()并计算光流calcOpticalFlowPyrLK()。这是我的算法：

1. 从相机获取帧。
2. 找车牌。
3. 从车牌区域提取特征。
4. 从相机获取下一帧。
5. 从框架中提取特征。
6. 调用 calcOpticalFlowPyrLK()
7. 虽然我们成功地跟踪了车牌中至少一半的特征，但我们会跟踪特征并将特征与下一个特征交换。

代码（仅部分）：

输出是：

绿点是以前的特征，红点是实际特征。

如您所见，它们在某种程度上被很好地跟踪，但看起来它们被缩放并远离车牌。我只想从车牌中提取特征一次，然后只从框架中提取特征。我的逻辑有问题。这里可能有什么问题？

我知道这是一个有据可查的问题，但我没有设法在网上找到令人满意的解决方案。开始。

我正在使用 cvCalcOpticalFlowPyrLK 来跟踪特征点的运动。我使用 cvGoodFeaturesToTrack 找到特征点并使用 cvFindCornerSubPix 对其进行细化。我在第一帧（参考帧）中找到特征点，并使用 LK 跟踪这些点相对于参考帧的移动。我用找到的当前帧特征点坐标更新这些点。这是我观察到的：

1）编号。cvGoodFeaturesToTrack 找到的好的特征点很少。我试图找到 100 分，但我总是得到不到 10 分。2）编号。5-6 帧后的特征点减少了 50%，然后又减少了 50 x 5 帧，这是当主体不运动时。在某些点被正确跟踪但有些点偏离的意义上，跟踪是不完整的。

我在 youtube 或 iphone 应用程序上看到了演示应用程序。号的下降。从帧到帧的特征点不是我在我的应用程序中看到的。所以我怀疑我设置的参数可能是错误的。

这就是我调用函数的方式：

cvGoodFeaturesToTrack(image, eigen_image, temp_image,corner_point, &corner_count, 0.01(质量等级), 3(最小距离), 0, 10(块大小), 0(使用harris), 0.04(k));

cvFindCornerSubPix（图像，cornersPoint，corner_count，cvSize（WINDOW_SIZE，WINDOW_SIZE），cvSize（-1，-1），cvTermCriteria（CV_TERMCRIT_ITER | CV_TERMCRIT_EPS，20，0.3））；

cvCalcOpticalFlowPyrLK（图像，currentFrame，rpV->pyramid_images0，rpV->pyramid_images1，cornersPoint，cornersCurrent，corner_count，cvSize（WINDOW_SIZE，WINDOW_SIZE），10（级别），features_found，feature_errors，cvTermCriteria（CV_TERMCRIT_ITER | CV_TERMCRIT_EPS），20，0。 );

另一件事是我使用的是灰度相机（红外线相机）。不过，我并不重要。我想知道我是否在这里遗漏了任何重要的东西。

非常感谢任何形式的帮助。

谢谢， 开尔文

我createOptFlow_DualTVL1()用来计算光流，这正是我想要的，但它很慢。有什么办法可以加快一点速度，还是有任何其他光流功能可以用更少的处理时间给我相同的结果？我用过calcOpticalFlowFarneback()， cvGoodFeaturesToTrack()但质量不好。请帮忙。

提前谢谢以下是我的申请方式createOptFlow_DualTVL1()

我是 OpenCV 的初学者，正在尝试使用 OpenCV 的calcOpticalFlowFarneback方法计算光流。

请看一下我的实现：

它给出了错误，因为可能是我在参数中输入了错误的值。有人可以帮忙吗？

以上是打开相机的方法。（更多代码见：https ://github.com/sungjkang/OpticalFlow/blob/master/src/com/wais/opticalflow/View.java ）

使用模拟器在我的笔记本电脑上运行正常，但在我的 Nexus 4 上根本无法运行。经过一番挖掘，我注意到我在使用手机时从未进入 onPreviewFrame，但这种方法正在用我的模拟器调用。

有谁知道这里发生了什么？

我想知道如何在 MATLAB 中的两个图像之间应用高斯滤波器。我了解对于一张图像上的空间高斯滤波器，您会执行以下操作：

但是我试图为光流实现的算法（来自 Trucco 和 Verri 文本）描述了在一系列帧的时间维度上应用 sigma = 1.5 帧的高斯滤波器。

有没有办法在 MATLAB 中做到这一点？我认为也许 3d 高斯过滤器会起作用，但我不确定这是否是正确的方法，或者我将如何创建/应用这样的过滤器。

如何绘制光流图像ocl::PyrLKOpticalFlow::dense()实际计算光流的水平和垂直分量？所以不知道怎么画。我是 opencv 新手。谁能帮我？

句法 ：

我在相对较小（288 x 360）的交通视频上使用光流，我遇到了问题。我无法获得帧中某些地方的光流向量。这张图片显示了被检测为“要跟踪的好特征”的点

goodFeaturesToTrack()

像这样的功能：

你会看到在后面检测到很多点但是当我使用

calcOpticalFlowPyrLK()

得到这样的光流向量：

它只返回前面的点，如图像中的那样：

但我需要所有视频的矢量。那么我怎样才能从后面获取向量呢？

编辑：

我做错的是我在过滤小向量。

我正在尝试使用 farneback 方法计算和显示 OpenCV 中的密集光流。我找到了一个使用 CUDA 函数来生成它并显示我用作自己代码基础的颜色图的示例。光流计算：

显示功能：

问题是编译器每次到达 imshow 时都会抛出异常。

监视窗口说

任何帮助/替代解决方案将不胜感激。

我使用以下函数作为我的跟踪算法的基础。

//1. 检测我的意思的特征，这个函数提取唯一好的特征，

// 2. 跟踪特征

cv::calcOpticalFlowPyrLK将前一张图像中的点向量作为输入，并返回下一张图像上的适当点。假设我想计算每个像素的光流而不是好的特征

换句话说，开始计算从(1,1)到(m,n)的光流