opencv - opencv 光流检测不到大部分向量

Question

我在相对较小（288 x 360）的交通视频上使用光流，我遇到了问题。我无法获得帧中某些地方的光流向量。这张图片显示了被检测为“要跟踪的好特征”的点

goodFeaturesToTrack()

像这样的功能：

vector<Point2f>  features1;
vector<Point2f>  features2;
int number_of_features = 2000;
goodFeaturesToTrack(frame1, features1 ,number_of_features,0.01,0.01);

你会看到在后面检测到很多点但是当我使用

calcOpticalFlowPyrLK()

得到这样的光流向量：

TermCriteria optical_flow_termination_criteria= TermCriteria( CV_TERMCRIT_ITER | CV_TERMCRIT_EPS, 10, .001 );

calcOpticalFlowPyrLK(
frame1, frame2, features1, features2,
optical_flow_found_feature,optical_flow_feature_error,
Size(21,21),5,optical_flow_termination_criteria
);

它只返回前面的点，如图像中的那样：

但我需要所有视频的矢量。那么我怎样才能从后面获取向量呢？

编辑：

我做错的是我在过滤小向量。

Answer 1

我的猜测是您在显示它们之前正在对光流向量进行某种处理/过滤。