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作为大学项目，我正在使用 Lucas Kanade 方法编写光流脚本。虽然它运作良好，但有些事情我无法弄清楚。它在开始时使用几 MB 内存，但该数量每秒都在迅速增加。当它为 1 帧 480p 电影计算 OF 时，它使用了大约 1GB。当它达到 1.9GB 时，它会突然停止并停留在那里，即使离开了几个小时。

我尝试在另一台 PC 上运行脚本，它“仅”使用 1GB。

这真的很奇怪，因为根据我的计算，它应该使用少于 100MB 的空间。

最让我吃惊的是，脚本计算一帧后，我打印了垃圾收集器正在观看的对象数量，大约是 200 万，然后在强制收集后再次打印，结果完全一样。我等待计算第二帧（同时内存使用量增加了约 1GB），脚本打印了 GC 正在监视的对象数量 - 完全相同的数字接近 200 万。那么这是什么意思呢？那个 numpy 是用 C 语言编写的并且有内存泄漏？

我真的很想了解这种行为。

这是代码： http: //pastebin.com/WSi7akY4

我正在尝试使用 OpenCV for Android (OpenCV 2.4.3) 我正在编写一个程序来跟踪关键点。我正在尝试使用 FeatureDetector 来检测关键点，然后使用 Video.calcOpticalFlowPyrLK 来跟踪它们。让我难过的问题是 FeatureDetector 函数返回一个 MatOfKeyPoint 而 calcOpticalFlowPyrLK 采用一个 MatOfPoint2f。

请注意，MatOfKeyPoint 与 MatOfPoint 不同（从 MatOfPoint 到 MatOfPont2f 的转换很简单）。

到目前为止，这是我的代码：

到目前为止我尝试过的事情没有成功：（1）keypoints.convertTo（）（2）从关键点创建一个向量，然后尝试填充一个点向量点列表的向量。然后在调用流函数 (MatOfPoint2f) pointList (3) 尝试从头开始填充 MatOfPoint2f 时将类型转换为 MatOfPoint2f。无法弄清楚如何执行此操作 (4) 在 MatOfPoint2f 中使用 fromArray 方法 - 不确定此方法的作用。此方法的文档为空白。我错过了一些明显的东西吗？

我正在使用光流作为视障人士的实时障碍物检测和避让系统。我正在用 c# 开发应用程序并使用 Emgu Cv 进行图像处理。我使用 Lucas 和 Kanade 方法，我对算法的速度非常满意。我使用的是单目视觉，因此很难准确计算每个被跟踪特征的深度并相应地提醒用户。我计划使用超声波传感器来帮助检测障碍物，因为单目相机很难计算深度。关于如何单独使用相机准确估计深度的任何建议？

我使用的是 2.4.4 版本的 OpenCV。- 我知道它是一个测试版，但cv::calcOpticalFlowSF在示例文件夹中有一个关于该方法的示例：simpleflow_demo.cpp. 但是当我复制这个演示并将它与我的输入图像一起使用时，它开始处理并在几秒钟后返回一个崩溃报告。关于该方法的文档有点奇怪，说输出文件是 x- 和 yflow，而不是cv::Mat& flow该方法实际想要的。任何想法如何解决问题以使功能正常工作？

有没有人设法让 OpenCV 中的 Brox 密集光流算法工作？

这是一些代码：

如上所述，我遇到了一个异常，当我尝试使用该cv::gpu::BroxOpticalFlow对象时，我遇到了同样的问题，cv::gpu::PyrLKOpticalFlow但只有密集版本而不是稀疏版本，并且cv::gpu::FarnebackOpticalFlow工作正常......

奇怪的。

整个例外是：

我正在使用带有调试库的调试版本，使用 OpenCV 2.4.4，但是代码也在 OpenCV 2.4.3 中引发异常。

当我使用 OpenCV 2.4.3 时，我得到了这个异常：

我正在研究用于计算视频中光流的 Horn-schunck 方法。我的代码是用 C 语言编写的，这意味着我要从头开始实现所有算法，包括对图像进行灰度缩放、计算导数等。我无法完全吸收该方法的精髓。我得到的最终流矩阵将包含每个像素的位移向量，对吧？对于每个像素，流矩阵中的值表示它在下一张图像中的位移量。

当我的所有像素值都在 0 到 255 之间时，这是如何工作的，我所有的计算都是在这些像素值上完成的，并且结果输出给出了一个 1920 X 1080 图像中的位移。

我一直在尝试在我的应用程序中使用 OpenCVs cvCalcOpticalFlowBM 进行光流计算。我正在做类似的事情：

beforeGray 和 afterGray 是相同大小的 IPL_DEPTH_8U 单通道图像。但是当最后一行执行时，我得到以下异常：

我正在使用 OpenCV 2.4，但我无法弄清楚为什么这不起作用。我通过调试器检查了所有输入参数都不为空。有人知道吗？

我目前正在搜索各种光流代码（主要是算法的实现），目的是将它们收集到一个列表中，以后可以以网站的形式发布。

以前有过这样的努力吗？如果是这样，它有没有到达任何地方？

您好我想根据光流分割视频序列中的对象（如this answer中所建议），我正在使用opencv并且已经能够使用calcOpticalFlowFarneback函数为两个连续的帧生成流场。有人能解释一下我将如何根据这个流场分割图像吗？

一段时间以来，我一直在尝试用 OpenCV 构建一个小的光流示例。除了函数调用 calcOpticalFlowPyrLK 之外，一切正常，它在控制台窗口中打印以下失败的断言：

OpenCV 错误：断言失败 (mytype == typ0 || (CV_MAT_CN(mytype) == CV_MAT_CV(type0) && ((1 << type0) & fixedDepthMask) != 0)) 在未知函数中，文件...... \src\opencv\modules\core\src\matrix.cpp，第 1421 行

我正在解析的视频分为 300 张图像，分别标记为“caml00000.jpeg”、“caml00001.jpeg”、...、“caml00299.jpeg”。这是我写的代码：

我读到的关于这个异常的唯一一件事是它是在 Mats 采用不同格式时引起的，但是我尝试读取静态图像（参见上面关于“kitty.jpg”的代码），我仍然得到相同的失败断言. 有任何想法吗？