c++ - 如何让 cv::calcOpticalFlowSF 工作？

Question

我使用的是 2.4.4 版本的 OpenCV。- 我知道它是一个测试版，但cv::calcOpticalFlowSF在示例文件夹中有一个关于该方法的示例：simpleflow_demo.cpp. 但是当我复制这个演示并将它与我的输入图像一起使用时，它开始处理并在几秒钟后返回一个崩溃报告。关于该方法的文档有点奇怪，说输出文件是 x- 和 yflow，而不是cv::Mat& flow该方法实际想要的。任何想法如何解决问题以使功能正常工作？

Answer 1

试试这个对我有用的简单演示，然后根据您的需要进行修改（从此处显示帮助）：

Mat frame1 = imread("/home/radford/Desktop/1.png");
Mat frame2 = imread("/home/radford/Desktop/2.png");

namedWindow("flow");
Mat flow;

calcOpticalFlowSF(frame1, frame2, flow, 3, 2, 4);

Mat xy[2];
split(flow, xy);

//calculate angle and magnitude
Mat magnitude, angle;
cartToPolar(xy[0], xy[1], magnitude, angle, true);

//translate magnitude to range [0;1]
double mag_max;
minMaxLoc(magnitude, 0, &mag_max);
magnitude.convertTo(magnitude, -1, 1.0/mag_max);

//build hsv image
Mat _hsv[3], hsv;
_hsv[0] = angle;
_hsv[1] = Mat::ones(angle.size(), CV_32F);
_hsv[2] = magnitude;
merge(_hsv, 3, hsv);

//convert to BGR and show
Mat bgr;//CV_32FC3 matrix
cvtColor(hsv, bgr, COLOR_HSV2BGR);
imshow("flow", bgr);
waitKey(0);

Answer 2

在示例 opencv/samples/cpp/simpleflow_demo.cpp 中有一个代码块

if (frame1.type() != 16 || frame2.type() != 16) {
    printf(APP_NAME "Images should be of equal type CV_8UC3\n");
    exit(1);
}

因此，灰度图像应转换为 CV_8UC3。例如使用 cvtColor(grey, gray3, CV_GRAY2RGB);