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是否可以在 Android Studio 项目中创建的 UnityPlayer 中运行使用 TangoSDK 的 Unity 项目？还是直接从 Unity 构建和运行 Unity Tango 项目是为使用 TangoSDK 的 Android 创建 Unity 项目的唯一选择？

这就是我正在一步一步做的事情：

1. 我有一个在 Unity 中创建的基本 Tango 场景。
2. 我在构建设置中将其导出为 Google Android 项目
3. 我有一个简单的 Android Studio 项目，其中我在主要活动的 onCreate() 方法中初始化了一个 UnityPlayer。
4. 我将 /assets 和 /libs 文件夹从导出的 Unity 项目复制到 Android Studio 项目。这会复制所有必要的库和资产。我合并了 AndroidManifest 文件，以便它们包含所有必要的权限并指向适当的主要活动。
5. 当我从 Android Studio 构建这个项目时，Unity Player 永远不会启动（永远不会超过 Unity 徽标屏幕）。

我已经使用不使用 TangoSDK 的简单 Unity 项目尝试了上述步骤，并且效果很好。我尝试调试应用程序，似乎问题出在从 library_tango_api 库调用的 TangoService_connect() 方法中。

有没有人尝试过这种为 Android 创建 Unity Tango 应用程序的方法？我需要使用很多 Android API 方法，所以我想在 Android 的 java 端使用它们，然后通过 UnityPlayer.UnitySendMessage() 与 Unity 通信。还是在 Unity 中使用 AndroidJavaObjects 是我唯一的选择？

我正在尝试通过使用注册回调函数来检索 TANGO_CAMERA_COLOR 图像像素数据

我实际上将我的成功日志作为输出，但从未调用过回调函数。

输出：

我正在使用 C-API 版本的笛卡尔。清单中的权限已定义。回调工作需要什么（初始化、连接、..）？

有谁知道在 Android Studio 中导入 Java Tango 示例（https://github.com/googlesamples/tango-examples-java）并使用 Gradle 正确配置构建的方法？我已经能够通过“导入项目...”将它们导入 Android Studio，编译它们并将它们安装在 Tango 平板电脑上，但不使用 Gradle。有什么想法吗？</p>

我一直在尝试在我的 Tango 设备上使用二进制格式化程序和 Application.persistentDataPath 保存游戏数据。但是保存后，找不到该文件。现在路径读取为“Storage/emulated/0/Android/data/com.mine.project/files/filename.bin”，但如上所述，路径实际上并不存在于任何地方。是否有另一种方法可以将所有这些数据保存在我尚未找到的 Tango 上？如果没有，有没有办法让这些文件显示出来？
这是我目前正在使用的代码，减去我使用的一些调试功能。

据我所知，这并没有引发任何错误，我什至可以通过 File.Exists() 函数再次找到该文件，但我需要再次找到该文件才能通过其他程序访问，到目前为止，事实证明这是不可能的.

所以我打算做一个演示。而且我想，由于我的东西会定期融化成渣，我会安装所有 Tango 演示应用程序。
坏主意 当 Tango 重新启动时，它经历了正常的屏幕动画，但它在动画探戈微调器上挂了一个多小时 - 有些东西让它打嗝，微调器生涩，几乎每张脸都冻结了一秒钟。进行了完整的数据清除，让谷歌重新加载所有内容，问题又回来了-

对不起队长，她不能开机。

又做了一次，告诉 play 保留自己的意见，不要恢复任何东西 - 只需手动打开探险家和区域经理 - 非常高兴，他们工作正常，一切恢复正常

所以，我怀疑一些演示可能在手机上运行，​​但在平板电脑上会导致一些麻烦——有其他人对此有任何经验或知识吗？

我使用的是 Ubuntu 14.04，我克隆了 c 示例 github repo。我安装了 ADT Eclipse，还安装了 C/C++ 插件。我可以将示例项目导入为 Android 项目。到目前为止，我尝试了 PointCloud 示例和增强现实示例。我可以将调试会话作为 Android 应用程序启动，并且可以选择我的 Tango 平板设备。我可以在 logcat 视图的顶部看到此错误消息：

01-20 00:09:05.583: A/art(5250): art/runtime/thread.cc:1011] No pending exception expected: java.lang.UnsatisfiedLinkError: Couldn't load point_cloud_jni_example from loader dalvik.system.PathClassLoader[DexPathList[[zip file "/system/framework/libtango_device.jar", zip file "/data/app/com.projecttango.experiments.nativepointcloud-1.apk"],nativeLibraryDirectories=[/data/app-lib/com.projecttango.experiments.nativepointcloud-1, /system/lib, /vendor/lib, /system/lib]]]: findLibrary returned null

同时，在平板电脑上，我看到了授予应用程序权限的对话框，我提供了该权限，但随后应用程序立即停止。

1. 我应该使用 Eclipse ADT，还是可以以某种方式使用 Android Studio (IntelliJ)？
2. 我应该将项目作为 Android 项目导入吗？（我想是的）。

对我来说，错误消息中看起来很奇怪的是提到了 dalvik。我认为 Tango 应用程序应该是 ART 应用程序，但错误消息提到了 Dalvik（虽然似乎 ART 运行时试图加载它）。那是问题吗？我该如何解决？

我遇到了持续填充数据的深度回调（在 Unity 中）的问题。当我启动、停止和重新启动我的应用程序时，它似乎有点随机。我正在使用姿势（位置）更新以及深度更新。（适用于 Play 商店中的“RoomScanner for Project Tango”应用程序）

是否有推荐的方法来“关闭”或“杀死”Unity C# 代码中的应用程序，这将产生与深度堆栈更好/更一致的行为？

尽管姿势数据很满意，但在我为深度数据运行/启动我的应用程序的时间中，我得到了大约 60% 的“坏”回报。我的代码取得了很大的进步，但是由于它非常不稳定，我很犹豫是否要将此版本发布到 Play 商店。

建议？我是否错过了 Unity/Tango 演练中的某些内容？

Tango：Unity：（Fermat）这种方法迁移到哪里了？

它在 Fermat 之前就已经存在，但现在已经不存在了……这是向用户发送更微妙的通知的好方法……

我们将时间戳作为姿势、图片和点数据的双精度值 - 它们并不总是对齐 - 我如何计算两个时间戳之间的时间距离？是的，我知道如何减去两个双精度数，但我完全不确定增量与时间的对应关系。

C++ Tango SDK 中的所有事件都带有时间戳。有什么方法可以询问当前时间戳吗？我尝试使用操作系统的单调时钟，但有一个偏移量，我不知道如何在与 Tango 事件相同的参考中获取当前时间。