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发行说明提到尚无法在 Unity 中访问颜色数据，但我相信您可以将回调附加到视频覆盖侦听器并在 Unity 中接收 YUV12 字节数组并手动将其转换为 RGB565 以显示在屏幕上，也许带着色器。

有没有人在 Unity 中成功访问和显示颜色数据（比如在 AR 叠加中）？如果是这样，您能否分享一些关于如何开始的指针/代码？

在 android ndk 中，我正在开发一个应用程序，在其中我将纹理 ID 提供给 api 并对纹素进行采样。调用该函数时，我收到此错误。

我的代码，

日志猫：

请让我知道是否有人对此有答案。

在创建和发布我自己的示例/演示代码的 git 存储库之前，是否有人知道 ATAP Tango 开发关系团队是否在任何可访问的 git 存储库上发布演示和可下载代码？

否则，我可能会研究设置我自己的，以便我可以查看一段时间内的差异（尤其是任何共享库代码）。

我正在使用 JPointCloud 示例应用程序，并对其进行了一些修改：

在 JPointCloud.java : SetUpExtrinsics() 中，我添加了：

到达线路时应用程序崩溃：

我尝试使用其他框架组合，但每次包含 COORDINATE_FRAME_CAMERA_DEPTH 时，应用程序都会崩溃。

我是不是忘记了什么？也许要为深度相机请求某种特殊许可？

昨晚拿到了我的 Tango 平板电脑，并试图通过安装所需的软件包来启动它。更新“Project Tango Core”应用程序失败。这是我得到的错误：

其他人看到这个并知道如何解决它？
以下是一些可能需要的信息：

当我问这个问题时，我的情况与 caspertm 相似：如何导出点云数据（Project Tango）？

抱歉，我还不能对其他问题发表评论，否则我会就该问题发表评论。我也在寻找映射器应用程序提供的功能（特别是 3d 环境的捕获和保存），并通过搜索和阅读该问题发现它不适用于平板电脑。对 caspertm 的问题提供的答案是使用点云数据示例代码作为起点并对其进行修改以将数据记录到文件中。

我想知道是否有人愿意更详细地了解需要对点云示例进行修改的内容（我使用的是 Java 版本）以保存该数据并稍后在我的计算机上检索它，以便我可以在像搅拌机或统一的程序。

我对android开发过程很陌生。我可以阅读示例点云 java 代码并对正在发生的事情有一个非常基本的了解，但我肯定有很多学习要做。我意识到我在寻求很多帮助，不要指望任何一个人（甚至几个人）为我描绘整个画面，而是关于以下内容的提示：这些数据应该保存在内部还是外部，哪个 java 文件需要保存代码，如何格式化文件以在其他 3d 程序中可读，以及如何查看点云的当前快照，将不胜感激。如果有人能指出我如何将实际环境颜色投影到云数据上的正确方向，那也太棒了，但是对于任何这些请求的任何帮助或链接将不胜感激。

非常感谢！

我正在尝试使用文档中的代码示例将 ADF 从项目 tango 导出到 sdcard，但它对我来说失败了。我能够使用正确的导出路径成功弹出导出对话框。但是，当我点击导出按钮时，我的日志失败了

我的应用程序具有对外部存储的读/写访问权限，我通过编写具有相同路径的文件进行了验证，该文件运行良好。

这是我的导出代码（取自探戈文档）：

我有一个 Project Tango 开发工具包。我对处理来自传感器的深度数据感兴趣。我的机器上有 ADB 设置。但是 Eclipse android 模拟器没有检测到 Tango Development 平板电脑。

谁能建议我如何为设备进行设置！

先感谢您。

在装有 Yosemite 的 Macbook Pro 上 - 在克服了安装 Android SDK 的困难之后，我插入了设备，但它没有显示。命令 adb devices 产生“连接的设备列表”，后面没有任何内容。它在 USB 上，关于本机系统报告显示它存在于 USB 上。

这个问题看起来类似于为 ProjectTango 开发设备设置开发环境的问题，但不一样，因为我没有使用 Eclipse。

我想为 Tango 设备实现数据集记录（颜色帧、深度帧）。Tango C api 中有一个 config_enable_dataset_recording 配置参数布尔标志。

所以问题是 config_enable_dataset_recording 是什么意思？（希望这个标志可能对我的任务有帮助）