C++ Tango SDK 中的所有事件都带有时间戳。有什么方法可以询问当前时间戳吗？我尝试使用操作系统的单调时钟，但有一个偏移量，我不知道如何在与 Tango 事件相同的参考中获取当前时间。
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Project Tango 平板电脑使用不同于系统时间的时间戳通道来确保时间戳的正确性。没有任何方法可以在任意帧查询 Tango 时间戳。
如果您想进行数据同步，您可能可以查看这个问题的答案。
如果要获取当前帧的 Tango 时间戳，可以使用TangoService_getPoseAtTime并将时间戳设置为 0，它基本上会返回系统估计的最新姿势，该姿势中的时间戳将是最新的时间戳。此外，为了获得最快的估计，您还可以在配置中打开config_enable_low_latency_imu_integration。
于 2015-01-22T00:26:03.720 回答