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我使用GLMmodel对象来表示 C++ 程序中的 Google Sketch Up 模型。这些对象有一个成员（顶点），其中包含对象所有顶点的列表，其方式如下：[GLfloat x 顶点 1 分量，GLfloat 顶点 1 分量，GLfloat z 顶点 1 分量，GLfloat x 分量顶点 2...]。当我读取所有这些值时，除了前三个（第一个顶点的坐标）都是三个 -431602080.000000 之外，我得到了所有这些值的小数字。这在我的程序中没有意义。我用谷歌搜索了它，我发现这个值经常出现在 C++ 程序中，但我不知道它是什么意思。有任何想法吗？

我有以下功能（来自开源项目“重铸导航”）：

我通过 VS2010 CPU 性能测试运行它，它告诉我，在这个函数中的所有重铸代码库代码行中u[0]*v[0] + u[2]*v[2]CPU 最热。

我如何 CPU 优化（例如通过 SSE 或GLM 之类的 GLSL（如果在这种情况下更容易或更快且合适））这条线？

编辑：调用出现的上下文：

我正在尝试将glm/ext.hpp扩展标题包含到我的项目中。虽然glm.hpp可以毫不费力地包含在内，并且项目可以简单地构建，但该库的扩展会产生大量编译时错误。例如，有一些辅助的内联头文件 ( .inl) 带有一些引发错误的宏定义：

• int_10_10_2.inl：语义问题
• type_vec2.hpp：

冲突的构造可能是什么（提示分析哪些文件最有帮助）？有没有其他人成功地将 ext.hpp 包含在 Xcode 项目中？

我有一个小的 obj 加载器，它需要两个参数并将它们传递回输入变量。但是这是我第一次这样做，我现在不知道如何打印所述值。这是我测试加载程序是否正常工作的主要功能。我有两个类型glm::vec3的向量来保存顶点和法线数据。

上面评论的那一行是产生无用信息的原因。如果我这样离开它并运行程序，我会收到一堆错误（太无格式且无法在此处粘贴），如果我添加引用运算符，我会得到如下输出：

知道我做错了什么吗？

我目前正在开发一个 2D 游戏引擎，并且在实现 LUA 脚本/解释器时遇到了一个绊脚石。

我正在使用 SWIG，并且基础知识一切正常。

在引擎中，我将 GLM（OpenGL 数学库http://glm.g-truc.net/）用于所有向量和矩阵相关区域。

我真的需要通过 SWIG 向 LUA 公开 glm（在基本级别），这样我就可以在 LUA 中调用方法，例如：

GLM 是一个相当复杂的库（可能是轻描淡写的哈哈），我不需要暴露整个东西，我认为这将是荒谬的工作量。我只是希望能够访问 glm::vec2 类的 xy 组件。

我确信这一定很容易，因为 SWIG 不需要完整的类定义，并且必须有一种方法让 SWIG 假设 glm::vec2 类只有 x,y 参数。

我不确定是否在 SWIG 中使用代理类是这样做的方法？还是其他方法？我对 LUA 集成和 SWIG 也很陌生。

我真的不想走的一条路线是放弃 GLM 并编写我自己的向量/矩阵库，它更简单，没有模板等，然后我可以简单地用 SWIG 包装，但我觉得这会浪费时间我最终会得到一个功能不那么强大的数学库:(。

在此先感谢，如有必要，我可以提供更多信息。

我正在编写一个程序，它加载一个包含场景描述的文件，然后使用 OpenGL 显示它。我将 GLM 用于我的所有数学运算。场景文件中的旋转以四元数格式存储。我的场景管理系统以欧拉角的形式对对象进行旋转，这些角度稍后在绘制时转换为旋转矩阵。

因此，我的加载过程采用四元数旋转，将它们转换为欧拉角以存储在我的对象类中，然后将这些欧拉角转换为旋转矩阵以进行绘制。我正在使用 glm::eulerAngles 和 glm::eulerAngleYXZ 函数（分别）来执行这两个操作。

但是，我得到的结果不正确。例如，如果我理解正确，四元数 {0.500 -0.500 0.500 0.500}（即 WXYZ）应该描述从 +Z 轴到 +Y 轴的箭头旋转。然而，当我运行程序时，我得到了指向 +X 轴的箭头。

我会假设我对四元数的理解存在一些缺陷，但我可以通过跳过中间欧拉角形式来获得预期的结果。通过使用 glm::toMat4 将四元数直接转换为旋转矩阵，我得到一个将 +Z 箭头指向 +Y 的旋转。

考虑到这两种方法看起来既简单又正确，我在协调这两种不同的输出时遇到了麻烦。为了简化我的问题，为什么这两种看似等效的方法会产生不同的结果：

我刚刚开始实现天空盒，并且正在使用 OpenGL/GLSL 和 GLM 作为我的数学库。我认为问题与矩阵有关，并且我无法找到利用 GLM 库的实现：

天空盒的模型加载得很好，但是相机会绕着它旋转，就好像它在 3d 第三人称相机中围绕它旋转一样。

对于我的天空盒矩阵，每次我的相机更新时我都会更新它。因为我使用 glm::lookAt，所以它的创建方式基本上与我的视图矩阵相同，只是我使用 0、0、0 作为方向。

这是我的视图矩阵创建。它在渲染对象和几何图形时效果很好：

同样，我的天空矩阵也是以同样的方式创建的，只有一个变化：

我知道天空盒不应用平移，只考虑旋转，所以我不确定问题是什么。有没有更简单的方法来做到这一点？

视觉辅助：

还没有任何动静直接上路

当我旋转相机时：

我的问题是：如何设置正确的矩阵来使用 glm:lookAt 渲染天空盒？

我无法调用 glm::rotate(mat4, int, vec3(x,y,z)); 去工作。VS 2010 告诉我

我正在使用 glm-0.9.1

我见过这个堆栈溢出问题，但解决方案仍然会触发智能感知错误：glm rotate usage in Opengl

我真的不能让它接受任何重载方法。不过，我可能只是遗漏了一些明显的东西。

我试图在代码中使旋转调用明显，它有点落后。

这是一些代码：

我对 Open GL 和 c++ 非常陌生，并且遇到了创建第一人称相机的问题。我不懂矩阵数学，所以这对我来说更加困难。到目前为止，为了计算相机的旋转，我已经这样做了：

每次更新调用都会调用该函数。

为了通过鼠标处理相机的旋转，我做了以下事情：

为了处理运动，我做了以下事情：

我的问题在于我的相机不会朝着您面对的方向移动，并且它永远不会停止旋转：/。另外，如果你能给我指一个指南或关于矩阵数学的东西，那就太棒了:)

编辑2： '

我刚刚启动了一个新的进程鼠标功能，它沿着屏幕的 x 轴移动，作为相机的正确旋转。但是，无论我向左还是向右移动鼠标都没有关系，这两个动作都会使我向右旋转。与 3d 空间中的 x 轴相同，但这发生在向下。关于造成这种情况的任何想法？

我有一个相机类，它的初始化如下：

以下是其他导入功能：

我的问题是，当我编译项目时，编译器会输出一条错误消息：

据我了解 vec = mat4 * vec 应该产生一个旋转向量？由于我无法测试此代码，因此我不知道该功能是否正常工作。

编辑

根据评论和 awnsers 更新了代码。我的问题是现在我得到一个蓝屏，在渲染功能的某个地方......

编辑 2

现在的问题是用鼠标旋转相机，它只是不起作用，由于某种原因，x 轴上的变化经常影响 y 轴上的变化，反之亦然。此外，如果我在 x 轴（y 旋转）上向右或向左移动鼠标，相机将向左旋转......