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嘿伙计们，我正在尝试做一个使用 glm 库中的 lookAt 的 Camera 类。我有4个点，第一个是eye，即相机在空间中的位置，第二个是look，即相机正在看的点，第三个是upp，设置相机的方向，第四个是边，它是look-eye和upp-eye的叉积。

所以最后我得到了一个由 3 个向量组成的基础，所有这些向量都以眼点为原点。我得到了相机的坐标系。

在我的相机类中，我希望能够围绕相机的坐标系而不是世界的坐标系旋转。所以我正在做的是围绕相机坐标系的轴之一旋转。

我用这样的初始值构造类：

例如，当我想围绕 x 轴旋转坐标系时，我从 glm 调用函数，如下所示：

到目前为止，我了解到我的所有点仍然构成相机的坐标系，并且所有矢量彼此垂直。

但随后我使用通过lookAt 函数获得的这些点来定位相机在世界中的位置。

并将此矩阵与来自 OpenGL 的模型视图矩阵相乘

如果我开始旋转很多，旋转几次后的相机会“反映”旋转，就像我以另一种方式旋转一样（我不知道如何以更好的方式描述真正发生的事情=s）。

我真的不明白发生了什么。应用旋转后我应该对向量进行归一化吗？我的云台锁有问题吗（我对云台锁不太了解）？

有人再使用这个库吗？

去年对我来说很好，但现在我的代码没有编译：

（在带有 GCC 4.6.1 的 MinGW 上）：

这是最新版本 0.9.4.3。

我的 Mac 上最新的 clang 出现了类似的问题：

这是一个只有头文件的库。这样的事情不应该发生...

我只将它用于一些 4x4 矩阵乘法和求逆。由于我的应用程序的其余部分广泛使用 LAPACK，因此我不需要 glm 做任何事情。但是我讨厌当我尝试使非常便携的代码像这样随机中断时。

GLM 库是否有任何 Java 端口？我正在使用 LWJGL，但我缺少 GLM 的一些不错的功能。

我在这个答案中看到了关于端口的提及，但我不知道如何联系写答案的人（stackoverflow 上没有消息，不可能对已关闭的问题添加评论）。

我的程序的目标是显示一个简单的在 Y 轴上旋转的彩色三角形，没有任何平移。我正在使用 GLM 库。问题是我的三角形的变换是不正确的：它有一个奇怪且不合逻辑的行为。这是我的 C++ 代码加上顶点着色器和片段着色器代码：

C++ 代码：

顶点着色器代码：

片段着色器代码：

当我为模型声明一个简单的矩阵旋转时，我将它发送到顶点着色器并将它用作 MVP 并且它可以工作。但是当我添加投影矩阵 + 视图矩阵时，它不能正常工作。这是一张图片：

通常，三角形应位于屏幕的中心。

有人可以帮助我吗？

我必须执行以下操作：“将纹理拆分为多个部分。你有一个纹理，你应该传递纹理坐标 az uniform 参数。”

具体来说，我有 15 个立方体，我想应用一个纹理来覆盖它们的上侧（制作一张大图）

问题是，我不知道统一参数是什么，以及如何使用它来解决问题。它可能与这些方法之一有关吗？http://www.khronos.org/opengles/sdk/docs/man/xhtml/glUniform.xml

以下是我的代码的相关部分：

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我试图找到一个我已经计算了旋转矩阵的对象的右向量，以便它可以在 3d 空间中扫射。到目前为止，我已经得到

在盯着它看了一会儿之后，我发布了它左右移动的处理程序，思考问题是否真的存在于那里。

只要我只俯仰和偏航，这一直工作得很好。一旦物体试图滚动，它的右矢量就会与它应该的位置成 90 度角。我知道我可以提取 RotationMatrix 的第一行来获取 Right，但这与上述代码的结果相同。

图片说明问题 http://img442.imageshack.us/img442/5046/directionexample.jpg

我需要一个给定 Yaw、Pitch 和 Roll 的函数，可以在“世界坐标”中生成 Front（或 Look At）、Right 和 Up 向量。

在我的特定世界空间中，从原点 (0,0,0) 开始，X 向左为正，Z 为远离观察者/原点的正数，Y 为向上正数。

例如，给定...（以度为单位的角度）

• yaw=0，pitch=0，roll=0，预期输出为：

  • 前面 = (0.0,0.0,1.0)
  • 对 = (-1.0,0.0,0.0)
  • 向上 = (0.0,1.0,0.0)

• yaw=90，pitch=0，roll=0，预期输出为：

  • 前面 = (1.0,0.0,0.0)
  • 对 = (0,0,0.0,1.0)
  • 向上 = (0.0,1.0,0.0)

• yaw=0，pitch=90，roll=0，预期输出为：

  • 前面 = (0.0,1.0,0.0)
  • 对 = (-1.0,0.0,0.0)
  • 向上 = (0.0,0.0,-1.0)

• yaw=0，pitch=0，roll=90，预期输出为：

  • 前面 = (0.0,0.0,1.0)
  • 右 = (0.0,1.0,0.0)
  • 向上 = (1.0,0.0,0.0)

我正在使用的语言是 C++，如果最有意义的话，我很乐意使用 glm 来解决这个问题。如果我可以通过四元数到达那里，我也可以使用该解决方案，因为我发现了其他教程，这些教程描述了如何从欧拉角获得四元数。

首先，我不确定这里是否欢迎这个问题，我检查了常见问题解答并发现“我希望其他人解释”的问题是。

主要问题是我需要在我的应用程序中存储所有对象的旋转两次。这是因为一方面，我使用Bullet Physics的物理模拟存储了它的表示。另一方面，我自己存储所有对象共有的旋转，无论它们是否在物理模拟中，例如灯光、任务目标等。除了物理库之外，我还使用了GLM数学库。

我必须同步两种表示。顺便说一句，位置和规模不会造成任何问题。困难在于物理模拟任何我自己的表示都是不同的，所以我不能只是复制值。我还没有发现所有这些差异，但它可能与左手坐标系与右手坐标系、度数与弧度以及 Y 坐标向上与 Z 向上有关。

我自己的表示只是将欧拉角存储在glm::vec3向量中。由于我使用 OpenGL 进行绘图，我猜空间是右手的。对于欧拉角，顺序很重要。我计算旋转矩阵的方法是首先创建每个组件的矩阵，然后按X * Y * Z顺序将它们相乘。此外，在我自己的表示中，正 Y 坐标指向上方。

物理模拟使用四元数来存储旋转。经过一些研究，我读到了这个库中空间是左手的假设。我没有关于哪个坐标是向上的信息，也没有关于返回欧拉角的顺序的信息。

这是将旋转从物理模拟转换为我自己的表示的代码，反之亦然。

我通过反复试验发现了这个肮脏的代码，它可以工作。但正如您所看到的，通过不同的四元数类型进行否定、组件混合和类型转换。我想其中许多是不必要的，并且可以更简单地执行任务。

您能否解释一下为什么我的转换确实有效以及如何简化它们？顺便说一句，如果转换不起作用，我想看看它的外观，这是一个屏幕截图......

我有OpenGL方法：

其中 xtranslate 应该是一个 GLfloat 数组，其中每对连续的数字代表 2 个暗淡向量。在我的应用程序中，表示 xtranslate 的数据结构是：

如何获取指向此结构的数据指针，以便将其作为 GLFloat* 传递到上述方法中是有效的

我应该手动将结构“展平”成数组还是有一些更棘手的解决方案？

glm 是仅 OpenGL 模板的数学库。

顺便说一句，我已经看到 OpenSceneGraph API 对其矢量结构有这样的方法，但我找不到实现的源代码。

使用数学库 GLM，我使用此代码将欧拉角旋转组合到旋转矩阵。

这会导致 XYZ 或 ZYX 的欧拉角序列吗？我不确定，因为矩阵乘法的行为与标量乘法不同。