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我有以下问题：

一个微控制器，可以通过几个通信接口与 PC 交谈：RS232，USB 存在。以太网不可用。该软件是带有可选嵌入式操作系统的裸机。

硬件并不重要，因为它适用于任何微控制器和物理通信接口。

同时需要几个沟通渠道：

• 1 用于简单的控制台 - 调试目的：uC <-> PC
• 1 用于从 ADC 获取实时样本到 PC：uC -> PC
• 1 用于将实时样本从 PC 发送到 DAC：PC -> uC
  
• 1 设置采集/转换、启动/停止等不同参数：uC <-> PC

理想情况下，应仅使用一个物理接口 RS232 或 USB（首选）。

是否已经有一些东西可以在单个物理通道上复用不同的通道？消息传递，远程过程调用。

以下是关于 xSemaphoreTake() 函数的 FreeRTOS api-reference http://www.freertos.org/a00122.html的摘录：

我的问题是：我是否已经在这里有了信号量，或者我是否必须 xSemaphoreTake( xSemaphore, (portTickType) 10 )像这样显式调用：

是否需要在多次迭代中每次上传文件时都建立连接以保持堆栈大小？

我得到了一个 calloc 失败的错误。

我正在使用带有多线程的freertos。

我正在尝试使用 aqueue将我的 UART ISR 中的字符缓冲到后台任务。我希望队列长度为 512 字节。不幸的是，这是不可能的，因为 size 参数的类型unsigned portBASE_TYPE对于 xmega256a3 来说是单字节 ( char)。队列的最大大小浮动是否有原因portBASE_TYPE？而不是uint16_t？

我很好奇其他人是否也遇到了同样的限制，如果有的话，他们做了什么。

我正在努力获得为我们的 xmega256a3 端口的 FreeRTOS 工作的无滴答支持。环顾四周，试图更好地理解幕后，我惊讶地看到以下行vTaskStepTick()：

我没有configASSERT打开，但我认为如果我打开了，那会经常引发问题。xTicksToJump是增量时间，但是xNextTaskUnblockTime，如果我正确阅读代码，是绝对滴答时间吗？我弄错了吗？

我的睡眠功能，按照文档示例的模式如下所示：

如果有人在那里看到明显的问题，我很想听听。它展示的行为有点有趣。为了测试，我正在运行一个延迟 2000 毫秒的简单任务循环，然后简单地切换一个我可以在我的示波器上观看的引脚。在我的函数中添加一些 printf，它会正确执行第一个，但是在我退出它之后，它会立即重新进入，但值接近 65535。它尽职尽责地等待，然后让下一个再次正确，然后再次错误（长），来回交替。

将一些嵌入式代码移至 FreeRTOS 后，我对看门狗有一个有趣的困境。看门狗定时器对于我们的应用来说是必须的。使用 FreeRTOS 对我们来说也是一个巨大的福音。当应用程序更多是单任务时，它会在其逻辑流程中的及时点向看门狗提供信息，以便我们可以确保任务及时进行逻辑进展。

但是，对于多项任务，这并不容易。一项任务可能由于某种原因被绑定，没有取得进展，但另一项任务做得很好并且取得了足够的进展，可以让看门狗开心地吃饱。

一个想法是单独启动一个单独的任务来喂养看门狗，然后使用一些其他任务定期递增的计数器，当看门狗任务滴答作响时，它将确保所有计数器看起来都在其他所有任务上都取得了进展任务，如果是这样，继续喂看门狗。

我很好奇其他人在这种情况下做了什么？

我最近购买了ATiny84 微控制器，我想知道是否可以从运行 snowleopard 的 Macbook Pro 上传代码。具体来说，我可以运行 c 文件和 FreeRTOS 吗？

我试图让 FreeRTOS 在我的 stm32f4discovery 板上运行。我已经安装了召唤臂工具链并创建了一个 Makefile 来编译我的代码。这是生成文件：

我修改了 FreeRTOS 演示项目的文件夹 CORTEX_M4F_STM32F407ZG-SK 中的项目（删除现有任务并创建我自己的）。这是主要功能：

我在 FreeRTOSConfig.h 中将 configMINIMAL_STACK_SIZE 配置为 4096，并且代码运行良好，因为任务计划程序启动并调用了我的 SampleTask0 函数。下面是任务代码：

任务 1 的功能与任务 0 几乎相同，只是它打印不同的信息。这些代码可以编译，并且在我将二进制文件写入我的开发板后，SampleTask0 无法按预期工作。通过 USART3 发送字符的 DebugPrintf 函数只打印“Tas”，然后一切都停止。我用gdb跟踪代码并逐步执行代码，打印了“Task 0 running”，但是当它返回到任务函数时（在“while（delay）{delay--;}”之前）发生错误：

无法访问地址 0xa5a5a5a5 的内存

在 main.c 中的 SampleTask0 (pvParameters=0x0)...

根据 FreeRTOS文档，每个任务的堆栈在创建时填充 0xa5 字节。我认为堆栈可能有问题。我已将 configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 设置为 2 以启用堆栈溢出检测，但发生这种情况时尚未调用我的钩子函数。

CORTEX_M4F_STM32F407ZG-SK 中的 startup_stm32f4xx.s 是为 EWARM 工具链创建的，我将其替换为我从 ST 网站下载的 STM32F4-Discovery_FW_V1.1.0 中的启动文件。所以它可能会破坏堆栈，但我不确定这一点。有人对此有想法吗？

我在 FreeRTOS (FreeRTOSV7.4.0\FreeRTOS\Source\tasks.c) 中找到了一些代码：

明确表示不需要保护，因为类型是“portBASE_TYPE”，它是“长”类型。我的理解是它假设这种类型的自增是原子的。但是在我拆开它之后我找不到任何证据，它是一个简单的加载->添加->存储。那么有问题吗？

我在 STM32F4DISCOVERY 板上运行 FreeRTOS，并且我有以下代码：

其中 vTask1 是这个函数：

vTask2 具有几乎相同的代码：

当我运行程序时，我看到 LED0 和 LED3 一直亮着（它们的切换对我的眼睛来说太快了，这很好），并且“共享资源”的 LED2 闪烁得非常快。问题是这样的：当我颠倒xTaskCreate调用顺序时，我会遇到相同的情况，但 LED2 的闪烁行为不同，速度要慢得多。为什么会发生这种情况，因为任务应该具有相同的优先级并因此遵循循环调度？他们不应该得到相同的时间吗？为什么仅在以不同的顺序创建它们之后它们的行为会发生变化？

提前致谢。