问题标签 [freertos]

I am developing code for an embedded system (specifically, the PSoC 5, using PSoC Creator), and writing in C++.

While I've overcome most hurdles with using C++ , first off compiling in C++ using the compiler flag -x c++, defining the new and delete operators, making sure exceptions aren't thrown with the compiler flag -fno-exception, I've come to a brick wall when it comes to using virtual functions.

If I try and declare a virtual function, the compiler gives me the error undefined reference to "vtable for __cxxabiv1::__class_type_info". The only way to get around this is to use the compiler flag -fno-rtti, which prevents the error and makes it compile successfully. However, if I do that, the embedded program crashes when trying to run the overloaded virtual function, and I'm thinking this is because the vtable does not exist.

I don't see why you shouldn't be able to implement vtables on an embedded platform, since all it is a extra space in memory before or after member objects (depending on the exact compiler).

The reason I am trying to use virtual functions is because I am wanting to use FreeRTOS with C++, and other people have implemented this by using virtual functions (see http://www.freertos.org/FreeRTOS_Support_Forum_Archive/July_2010/freertos_Is_it_possible_create_freertos_task_in_c_3778071.html for the discussion, and https://github.com/yuriykulikov/Event-driven_Framework_for_Embedded_Systems for a well written embedded C++ FreeRTOS framework)

在过去的一周里，我一直在寻找一个免费的 STM32F1xx 开发环境，它由 FreeRTOS 支持。而且还没有成功:(。

现在我发现了这个： http: //www.stf12.org/developers/ODeV.html

它是用于 STM32 编译和调试的 Eclipse 配置，还有一个 FreeRTOS 演示。完美的！

于是我下载了一个预配置的eclipse版本，并尝试编译一个demo项目得到这个错误：

沉闷。请帮忙，我在配置 IDE、编译器和链接器方面非常糟糕，所以这必须对新手友好:)

我在让 OpenOCD 与我的 STM32F100RB 探索板（它使用 ST-Link）进行通信时遇到了一些问题。

我不习惯使用开源工具，因此我从来没有遇到过编程和调试嵌入式平台的问题。在过去的一周里，我遇到的问题比我想象的要多，只是试图让 IDE + FreeRTOS + Debugging 启动并运行。

我现在决定为我的嵌入式应用程序使用 Eclipse + Sourcery G++ Lite + OpenOCD。我编译了一个小应用程序（好的开始......），现在正在尝试使用 OpenOCD 进行编程和调试。当我这样做时，我收到以下错误：

我不知道从哪里开始，请帮助。另外：如果有人有更好的 STM32 开源/免费 IDE，它“支持”FreeRTOS（即有可用的演示/模板），我会很高兴听到它 :)

编辑：

好的，我认为我在第一次尝试时使用了错误的配置文件。现在我得到了这个：

我有一个项目正在进行，我打算将 STM32 MCU 与一堆传感器（加速度计、陀螺仪等）连接起来，对下载的传感器数据进行一些数学运算，并为 6 个 PWM 生成适当的输出。除此之外，我还有一个有源无线通信模块，也许还有一个小液晶屏（没什么花哨的）。加上一些小的附加功能。

我打算使用 FreeRTOS 来控制系统，但我无法确定这是否是矫枉过正？我应该只使用小型合作调度程序吗？

我已经在我的 STM32F100RB 上启动并运行了一个 FreeRTOS 系统，它具有 8kB RAM 和 128kB 闪存，但我无法确定对于运行 FreeRTOS 的系统来说这是否足够内存？..

首先澄清一下，我是嵌入式技术的新手。我正在使用 NXP LPC1769 板。几天来，我一直在寻找有关如何使用看门狗从深度睡眠模式中唤醒的示例，但找不到。

我从 UM10360 阅读了关于看门狗定时器的第 21.1 章以及关于电源控制的第 4.8 章。

对于看门狗，我尝试写这个：

虽然我WDT_IRQn在无限循环中停止了董事会进入。

要将板设置为深度睡眠模式，我尝试：

我目前遇到问题，我认为在 STM32F407 目标上运行 FreeRTOS 时某些配置错误的堆栈损坏。

我用 gcc 查看了 STM32F4 上的 FreeRTOS 堆栈损坏，但没有得到任何帮助。

应用程序运行两个任务并依赖于一个 CAN 中断。工作流程如下：

1. 两个任务 network_task 和 app_task 与两个队列 raw_msg_queue 和 app_msg_queue 一起创建。CAN 中断也已设置。
2. network_task 具有最高优先级，并开始无限期地等待 raw_msg_queue。
3. app_task 是下一个并开始在 app_msg_queue 上等待。
4. 然后 CAN 中断因外部事件而触发，将 CAN 消息添加到 raw_msg_queue。
5. network_task 唤醒，处理消息，将处理后的消息添加到 app_msg_queue，然后继续等待 raw_msg_queue。
6. app_task 唤醒，我遇到了一个硬故障。

问题是，由于最终用户的便利性和可移植性，我已经分两步包装了 app_task 对 xQueueReceive 的调用。app_task总的函数链是它调用network_receive(..) -> os_queue_receive(..) -> xQueueReceive(..)。这很好用，但是当它从 xQueueReceive(..) 返回时，它只能在返回到看似随机的内存位置之前返回到 os_queue_receive(..) 并且我得到一个硬故障。

堆栈大小应该足够，并且两者都设置为 2048，所有大型数据结构都作为指针传递。

我在两个 STM32F407 上运行我的代码。FreeRTOS 的版本为 7.4.2，是撰写本文时的最新版本。

我真的希望有人可以在这里帮助我！

我只是想将演示代码加载到我的 RX62N 中，但代码无法编译。我得到了很多和这个完全一样的错误。

错误 [Pe125]: 预期 "(" C:\FreeRTOSV7.4.2\FreeRTOS\Source\queue.c 263

这里有哪些链接

并且是这样定义的

知道为什么会发生这种情况吗？

我正在尝试使用 FreeRTOS 从 LPC1769 板的视差 SHT11 模块中读取数据。

我找到了这个例子 http://wiring.org.co/learning/basics/humiditytemperaturesht11.html

我正在尝试移植到 LPC1769

是否有类似于 shitOut 功能的东西？

我对 mbed 的了解很少，我应该在哪个 pin 上写？

我读过关于 LPC_GPIOX->FIOPIN 存储当前引脚值的信息，在这里吗？

我想在开启 DHCP 和 TCP 连接的情况下制作 lwip 电缆开/关防弹。两种解决方案都可以，但我不知道哪个更明智和正确。（我害怕错误的上下文函数调用）

• 第一个解决方案：

我打电话：

然后在那之后：

所以有2个线程，主lwIP线程和hc_task线程。hc_task是：

hc_send与某个页面建立 TCP 连接以下载它。

然后我有一个间隔为 2 秒的轮询计时器，它检查 PHY 并读取电缆状态：

现在下次当电缆接通时，我会打电话：

我猜在定时器中断中调用这些函数是正确的。

• 第二种解决方案：

第二种方法是定时器中断向主lwip线程发送消息：

定时器中断向主 lwip 线程发送一条消息以调用：

或者：

我有一个全局变量来存储电缆状态（从那个定时器中断中保存），我在主lwip线程中检查它以调用正确的函数（链接向上或向下）。

所以我问哪种解决方案是更好/正确的方法：在定时器中断调用链接向下或向上（这些是 lwip 函数）或定时器中断向主 lwIP 线程发送消息？

我的配置：微处理器 LPC1768 - LAN8720 PHY - FreeRTOS 7.4 - lwip 1.4.1 - 包括 DHCP - 包括 TCP/IP

我正在用 LPC1769 和 FreeRTOS 编写应用程序。有两个任务，每个任务都做一些事情并在一定时间内调用 vTaskDelay。

我有兴趣在任务延迟时加入睡眠模式......

在 FreeRTOSConfig.h 我已经设置

在 vApplicationIdleHook( 无效 )

但是应用程序永远不会进入vApplicationIdleHook ...我已经尝试输入代码来切换led并且什么都没有...

怎么了 ？在 FreRTOS 文档中，我能看到的唯一必要条件是设置 configUSE_IDLE_HOOK....

谢谢！...对不起我的英语