问题标签 [freertos]

我下载了 FreeRTOS，我想把它放在 PCB 上的微控制器（ATMega32）上（我会在第一个面包板上做），就像这样。我怎样才能做到这一点？

谢谢

我在网上看到可以在 Windows 上为外部设备构建 FreeRTOS。你可以在 ubuntu 上为 x86 构建它吗？

谢谢

我在中等数据模型中使用带有 FreeRTOS 7 的 MSP430F5418。

我想在 FreeRTOS 上下文切换上保存 MSP CRC 寄存器。我像这样编辑了porttext.s43。

在保存上下文宏中，将 15 个寄存器压入堆栈后，我压入 CRC 寄存器。（CRCDI是要保存的MSP寄存器）

在恢复上下文宏中，我在弹出 15 个寄存器之前弹出了 CRC。

它应该可以工作，但事实并非如此。程序控制将不知道位置。

有人有什么想法吗？

我想将给定任务的初始程序计数器放入任务自己的堆栈中。这样我就可以恢复堆栈上下文以开始运行任务。

有没有人有很好的资源或知道如何在 C 中做到这一点？

到目前为止，我已经为给定任务分配了一个堆栈。

这是我在汇编中找到的一个示例：

低字节首先被压入 TASK2 的堆栈，然后是高字节。

我在一个小型嵌入式系统上使用 FreeRTOS (newlib)，发现 printf 和家庭浪费了大量的堆栈空间。我有很多任务，而且我没有足够的内存来使每个堆栈都足够大以支持 printf() 调用。为了解决这个问题，我正在创建一个“printf 服务器”任务，该任务将有一个大堆栈并代表其他任务执行所有 printf()。

所以我的问题是，将 va_list 传输到另一个线程（任务）的正确方法是什么？下面的示例生成垃圾参数。

简单介绍一下它是如何工作的：task_printf() 会将其参数放入静态变量中，然后向 server_task 发出信号以执行实际打印。当 server_task 完成时，它会通知客户端继续。

我正在尝试使用自己的 Makefile 和链接器文件运行 freeRTOS。问题是当我试图用 3 个文件编译项目时：

task.c - 有问题：

文件中的宏端口ALT_GEN_RUN_TIME_COUNTER_VALUE()

FreeRTOSConfig.h

最后是我要编译的 main.c 女巫：

错误前的编译器操作：

在我看来，变量：ulTIM6_OverflowCount 应该是全局的，并且在文件 task.c 中可见这是来自 freeRTOS 项目的示例，我从女巫那里删除了几乎所有代码，但它是 IAR 专用的，没有 makefile。制作文件来自 CortexM3 的优秀教程，它可以选择添加所有 INC 和 SRC 目录，链接器也来自这个项目。我的问题是我必须在哪里搜索错误：在链接器中？编译器？还是在项目中？当我使用另一个链接器（来自 chibiOS 项目）时，我没有收到任何错误，但我得到了一个损坏的 elf 文件。链接器是否有可能没有看到 main.c 字段？或者我忘了包含一些文件？我整天都在调试这个问题，现在我需要一些新的想法或提示。

非常感谢。

我对如何在我的应用程序中使用 FreeRTOS 感到困惑。让我提出一个简单的场景。假设我有 main 和一个具有一些硬件特定代码的模块。该代码可以用于控制系统或传感器中的特定电机......具有定义角色的任何硬件。在 module.c 我有一个名为ModuleNameTask. 在main我使用创建任务xTaskCreate并通过ModuleNameTask. 由于 myModuleNameTask是在 module.c 而不是 main.c 中定义的，因此我现在必须在 module.c 中包含一些 FreeRTOS 才能使用vTaskDelay. 我不喜欢将这些文件包含在 module.c 中的事实，因为我觉得它不再可移植。

那么，我该如何处理呢？我应该ModuleNameTask从 module.c 中删除它并将其放在 main.c 中吗？或者只是接受我必须在 module.c 中包含一些 FreeRTOS 的事实。有什么建议吗？

我有一块带有 Cortex M4F 的 Stellaris Launchpad 板。我想通过我自己的一些 C++ 代码在板上使用 FreeRTOS。然而，FreeRTOS 是用 C 语言编写的，因此不能用 G++ 编译；我试过了。

我在某处读到我应该用 编译 FreeRTOS gcc，然后用 编译我的应用程序代码g++，然后使用链接器将它们拉到一起。这是有道理的，但我真的很想知道如何将这种行为放在 Makefile 中。我发现这个 Makefile让我更加困惑。

目前，我只是使用随 Stellaris 演示中的 FreeRTOS 示例一起分发的 Makefile，但这只是为 C 代码设置的。这个问题问的问题类似于我所追求的，但我无法理解如何使用 GCC 编译 FreeRTOS 以及使用 G++ 编译我的其余代码。

FreeRTOS 显然将其代码包装在extern "C" { }指令中，但在编译 FreeRTOS 代码库时尝试使用 G++ 仍然失败。

我不喜欢在 SO 上发布大量代码，但我认为信息越多越好。Stellaris 演示有一个通用makedefs文件：

上面的文件是由它Makefile自己包含的（如下）：

我的一些目录结构如下：

如果我正确地说 FreeRTOS 必须使用 GCC 编译，然后与我的 C++ 项目代码链接，我该如何修改我当前的 Makefile 来做到这一点？我想要一个合理通用的解决方案，以便我可以在其他项目中重新使用它，但我对 C/C++ 构建过程或 Makefile 了解不多，因此我提出了这个（冗长的）问题。我不想/意思听起来像是在问“为我做这个”的问题，但尽管在 Google 和 SO 上搜索，我真的无法弄清楚如何做到这一点。

我正在尝试在 Cortex M0 (LPC11U14) 上开发数据记录器，我正在考虑使用像 FreeRTOS 这样的实时操作系统，这样我就可以有一个将数据写入 SD 的低优先级任务，以及多个更高优先级的任务- 获取传感器数据的优先级计时器。

有谁知道任何可以作为参考设计的代码示例？我知道如何创建任务/计时器，但我对将数据从计时器传递到写入任务的有效方法感兴趣。如果已经存在一个可以用作代码库的好的数据记录器项目，我对重新发明轮子犹豫不决？

我想我要么 a) 误解了 FreeRTOS taskGetTickCount() 函数的工作方式，要么 b) 我们的端口不太正确。

我有一些调试，我正在显示 xTaskGetCount() 的输出。每当我完成 vTaskDelayUntil() 时，它似乎都已更新并且是最新的。但是如果我做一个旋转等待，等待它增加，它永远不会。我认为中断会触发并增加该值。但我目前只运行一项任务，所以也许它足够聪明，永远不会检查重新安排并且 tickCount 永远不会更新？任何可以让我直接了解 FreeRTOS 滴答计数如何工作的人，我都会非常感激。

编辑：示例片段：

这将永远旋转，远远超过 tick = 1 ms 时暗示的 25 ms。输出将一遍又一遍地不断列出相同的值。如果我在循环底部添加一个 vTaskDelay() ，它会健康地增加，并最终退出。