我在一个小型嵌入式系统上使用 FreeRTOS (newlib),发现 printf 和家庭浪费了大量的堆栈空间。我有很多任务,而且我没有足够的内存来使每个堆栈都足够大以支持 printf() 调用。为了解决这个问题,我正在创建一个“printf 服务器”任务,该任务将有一个大堆栈并代表其他任务执行所有 printf()。
所以我的问题是,将 va_list 传输到另一个线程(任务)的正确方法是什么?下面的示例生成垃圾参数。
简单介绍一下它是如何工作的:task_printf() 会将其参数放入静态变量中,然后向 server_task 发出信号以执行实际打印。当 server_task 完成时,它会通知客户端继续。
// printf parameters
static va_list static_args;
static const char *static_format;
static int static_result;
// printf server task. Processes printf requests forever
void server_task(void *pvParameters)
{
while(1)
{
xSemaphoreTake(printf_start, portMAX_DELAY); // wait for start command
static_result = vprintf(static_format, static_args);
xSemaphoreGive(printf_finished); // give finish signal
}
}
// get server task to print something for us
int task_printf(const char *format, ...)
{
int result;
xSemaphoreTake(printf_mutex, portMAX_DELAY); // lock
va_start(static_args, format);
static_format = format;
xSemaphoreGive(printf_start); // give start signal
xSemaphoreTake(printf_finished, portMAX_DELAY); // wait for completion
va_end(static_args);
...
}