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我正在构建一个 FreeRTOS 应用程序。我创建了一个模块，它从另一个模块注册一个 freeRTOS 队列句柄，当这个模块模块发生中断时，它会向所有注册的队列发送一条消息。但似乎我能够从队列中发送消息，但无法在另一个模块中接收它。

这是我的代码。

远程模块：-

这是注册模块

几点：-

1. xQuehandle 的类型定义为“void *”
2. 如果删除注册的东西，并且如果我通过外部获取指针，则代码可以直接使用 xQueueSendFromISR 中的队列指针。

需要任何建议或信息吗？

只是尝试使用 FreeRTOS。以下是我的设置 -

1. 微控制器 - AT32UC3A0512
2. 板 - EVK1105
3. 使用 FreeRTOS
4. 环境 - 带有 ASF 最新 2.3 框架的 AVR Studio 5

我刚刚从示例项目 FreeRTOS 创建了一个新项目。我目前正在检查 USART。运行示例项目时，我可以通过 USART 将字符从我的开发板传输到 PC，但是当我在我的 PC usart 终端程序（使用 Putty）上键入或输入内容时，我什么也看不到。任何人都可以建议可能出了什么问题吗？或者我是否需要更改当前示例代码中的代码以在我的终端程序上为 USART 获取输入和显示？

谢谢...

我正在尝试在 XP 上使用 MinGW GCC 工具链以及来自嵌入式项目的一些供应商代码，这些代码访问高内存（> 0xFFFF0000），我相信这超出了 XP 中“平民”进程中允许的虚拟内存地址空间。

我想以某种方式自己处理内存访问异常，以允许在异常之后的指令处继续执行，即忽略它。有什么方法可以用 MinGW 做到这一点吗？还是使用 MS 工具链？

因此，大大简化的图片是：

更多细节：我正在使用 AVR32-gcc 工具链在带有 freeRTOS 的 Atmel AVR32 平台上开发一个嵌入式项目。开发/调试独立于硬件（和慢速 avr32 模拟器）的高级应用程序代码是可取的。各种 gcc、makefile 和宏技巧允许我在 MinGW/Win32 freeRTOS 端口环境中构建我的 Avr32/freeRTOS 项目，并且我可以在 eclipse/gdb 中进行调试。但是（供应商提供的）Avr32 代码中的高内存硬件访问会使 MinGW exe 崩溃（由于内存访问异常）。

我正在考虑这些方法的一些组合：

1）管理SW中的访问异常。理想情况下，我会创建一种硬件模拟器，但我认为这很困难并且涉及一些粗糙的汇编代码。许多异常可能会被忽略。

2）创建Avr32头文件的修改副本，以便将硬件寄存器#defines重新定位到用户进程地址空间（并创建一些结构和链接器部分来提交这些虚拟内存空间区域）

3) 函数调用的条件编译导致 highMem/HW 访问，或者更多的宏技巧，以最大限度地减少“真实”硬件目标代码中的代码混乱。（这个项目还有其他开发人员。）

任何建议或有用的链接将不胜感激。

这个页面在正确的轨道上，但似乎过于复杂，并且是我想避免的 C++。但我可能会尝试一下，没有其他建议。 http://www.programmingunlimited.net/siteexec/content.cgi?page=mingw-seh

我正在使用带有 AVR Studio 5 的 EVK1105 开发板作为我的 AVR 项目的开发 IDE。我在其中使用 FreeRTOS。我在这块板上有 3 个 USART 端口。一个外部模块通过 USART-RS232 模式连接到我的 AVR32 板。它以 19230 波特率、7 数据位、奇校验、停止位 1 和正常通道模式将连续串行数据发送到我的 USART0 板上。为此，我创建了一个新任务。在每 9 个数据字节之后，它发送 '\n' 和 '\r'。所以在我的任务中，我继续在字符串缓冲区中收集 9 个数据字节，然后在 USART1 上传输它。我正在使用轮询方法从正在接收端口的 USAR0 收集数据。但是我在接收数据时遇到了问题。我不知道是时间问题还是调度程序在收集数据时切换了任务。但我没有得到所需的数据。

以下是我已经检查过的故障排除 1. 将我的外部模块连接到我的 PC 超级终端，这给了我完美的结果。2. 实现了使用从 USART0 接收的相同操作，并且无论接收到什么都将传输到 USART1，就像没有 FreeRTOS 一样。它工作正常。

请提出一些想法可能出了什么问题。我正在使用队列在 Tx 和 Rx 任务之间进行通信，以将字符串缓冲区从 USART0 传递到 USART1。处理队列有问题吗？如何解决队列问题？

我在 Rx Task 的无限任务循环中使用了 50 毫秒的延迟。它会产生问题吗？如果我不使用任何延迟，操作系统就会崩溃。请提出一些好的做法来在 FreeRTOS 中创建新任务，这样我就不会遇到任何时间问题。

在 Eclipse 中处理 FreeRTOS 代码时，我有点烦恼，我不确定是我自己还是其他人也有这个问题，但我看到我的代码中突出显示了很多语法错误，但它编译/执行得很好。语法错误似乎是由 FreeRTOS 特定代码引起的，例如：

或者

或者

我想知道是否有一种方法可以配置 Eclipse 以正确解析此语法。

甚至在进入 main 之前，复位中断向量 SYSRSTIV 就设置为 001Eh（外设/配置区域获取 - PERF）。为什么会这样？

使用的 cstartup.s43 文件

您好，我正在为 Tux Racer 游戏应用程序（MSP430BT5190 目标板）连接到调试接口（连接到 PC 的 USB）的 EZ430-RF2560T 目标板。我正在研究加速度计应用程序代码。打开蓝牙后，它会为函数
xTaskCreate((pdTASK_CODE) user_task_routine, (const signed portCHAR *)USER_TASK_NAME, USER_TASK_STACK_SIZE, (unsigned portLONG *)NULL, (unsigned portBASE_TYPE)USER_TASK_PRIORITY, ( xTaskHandle *) NULL);

请让我知道可以做什么......谢谢阿什温

目前我正在开发一个具有以下设置的项目。

1. AVR微控制器
2. IDE - AVR 工作室
3. 操作系统 - FreeRTOS

对于输入，我使用 4x3 的键盘矩阵。我已经为 4x3 键盘进行了编码，以将输入作为数字。但现在我想让它变成字母数字。就像我们在手机键盘中看到的那样。

示例 - 键 2 将用于输入 2、a、b、c。单击键 2，我们将得到数字 2，双击键 2，然后我们将得到“a”，三次按下键 2，然后我们将得到“b”，四次按下键 2，然后我们将在屏幕上得到“d”。

我希望你们都明白我上面的意思。任何人都可以在 C 中给出一些代码想法来实现这种类型的功能吗？

我需要帮助。我有一个项目来为 freeRTos 构建一个替代调度程序，使用不同的算法，并尝试在操作系统中替换它。

我的问题是：

1. 平时可以吗？（大约几个月）

2. 如何在整个 OS 代码中识别调度程序的代码？

我在 STM32 (Cortex-M3) 上使用 FreeRTOS，并使用 ST 的 CMSIS 库来引导所有内容。

CMSIS 库SVC_Handler在启动“.s”文件中定义了弱符号。必须在某处覆盖它才能在中断向量表中获取您的 ISR。FreeRTOS 定义了vPortSVCHandler，这是我想要处理 SVC 中断的 ISR。

我想使用我的应用程序代码（即不修改 FreeRTOS 或 CMSIS 源代码）将两者“粘合”在一起。我认为别名是完成这项工作的正确工具，所以我尝试了这个（在单独的源文件 main.c 中）：

这导致：error: 'SVC_Handler' aliased to undefined symbol 'vPortSVCHandler'

事实证明，根据此处的 GCC 文档http://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc/Function-Attributes.html，为了使用该alias属性，您不能在翻译单元之外对符号进行别名。所以我想我会尝试extern将符号放入 main.c 中，如下所示：

这会产生相同的错误。有什么建议么？？？

我真的很想避免修改任何一个库。我知道我可以编写一个SVC_Handler简单地调用的函数vPortSVCHandler，但这可能会给 ISR 增加不必要的开销（可能取决于优化设置）。注意：FreeRTOS 示例通过自定义启动文件完成此操作。我正在寻找一种从 C或我的链接器脚本中执行此操作的方法。

• 编译器版本：gcc 版本 4.5.2（Sourcery G++ Lite 2011.03-42）
• 目标：arm-none-eabi