c - 在免费 RTos 中实现调度程序

Question

我需要帮助。我有一个项目来为 freeRTos 构建一个替代调度程序，使用不同的算法，并尝试在操作系统中替换它。

我的问题是：

1. 平时可以吗？（大约几个月）

2. 如何在整个 OS 代码中识别调度程序的代码？

Answer 1

鉴于 FreeRTOS 只有几千行代码，它当然可以在几个月内完成。当然，如果您知道如何编写调度程序。

然而，FreeRTOS 甚至没有真正的调度器。它维护一个可运行任务的列表，并且在每个调度点（从中断或显式屈服返回），它从该列表中获取最高优先级的任务。

Answer 2

要为问题 2 添加更多答案：

任务控件在 tasks.c 中，portable/port.c 包含上下文切换。

查看源组织文档；给定的函数名称会泄露它定义的文件。真的没有太多的地方，他们也可以。使用 grep :)