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我正在用 LPC1769 和 FreeRTOS 编写应用程序。有两个任务，每个任务都做一些事情并在一定时间内调用 vTaskDelay。

我有兴趣在任务延迟时加入睡眠模式......

在 FreeRTOSConfig.h 我已经设置

   #define configUSE_IDLE_HOOK          1

在 vApplicationIdleHook( 无效 )

void vApplicationIdleHook( void )
{
    LPC_SC -> PCON = 0x0;
    SCB->SCR = 0x0;
    __WFI();
}

但是应用程序永远不会进入vApplicationIdleHook ...我已经尝试输入代码来切换led并且什么都没有...

怎么了 ？在 FreRTOS 文档中，我能看到的唯一必要条件是设置 configUSE_IDLE_HOOK....

谢谢！...对不起我的英语

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1 回答 1

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我的程序中也有这个问题。我用 Atollic TrueSTUDIO 在我的 Stm32 NucleoF446RE 中添加了 vApplicationIdleHook，只是为了测试它，没有特别需要。我记得调用了 vApplicationIdleHook 并且可以打印一些东西，但是继续使用我的应用程序，现在 vApplicationIdleHook 不再被调用并且表现不佳。我不会在这里写太多代码，因为事情会太长，但对于像我这样的业余爱好者来说，提示也很容易理解。

目前工作安排：

1）在 FreeRTOSConfig.h 我添加两行

#define configIDLE_SHOULD_YIELD                  0
#define configUSE_IDLE_HOOK                      1

2) 在 main.c 中，我只添加了我的 void vApplicationIdleHook(void) 定义：无需向前声明。我在这个函数里面放了一个测试点：根本不是 osDelay 或更糟的是一个无限循环。

3）在 main.c 我创建了一个任务。它的优先级无关紧要。

部分代码：

int uuu = 0;

int main(void)
{
    //create StartTaskDef with osPriorityLow
    //boilerplate code...
}

void vApplicationIdleHook(void)
{
    uuu++;     // CCC
}

void StartTaskDef(void *argument)
{
    const TickType_t xDelayms = pdMS_TO_TICKS(2);   // cimsis_os2.h version
    while (1)          // AAA
    {
        osDelay(xDelayms);     // BBB                  cimsis_os2.h version
    }
}

测试 1。

在上面的代码中：注释掉 AAA 行；在 BBB 和 CCC 行设置断点；编译和调试。按顺序调试将停止在：BBB（无论如何优先级更高）；CCC；CCC；CCC；... BBB 只会被击中一次，因为它的任务执行一次然后退出。对于每个 CCC 命中，uuu 递增 1。

测试 2。

保留上面的代码，保持 AAA 行处于活动状态；在 BBB 和 CCC 行设置断点；编译和调试。按顺序调试将停止在：BBB（无论如何优先级更高）；CCC；CCC；CCC；...对于每个 CCC 命中，uuu 递增 1。这似乎很奇怪，因为现在行 AAA 是一个无限循环，并且调试不再命中 BBB。所以删除行 CCC 处的断点并恢复调试。现在调试将停止在：BBB；BBB; BBB; ... 在每次调试停止时对 uuu 的检查表明，现在 uuu 不是增加了一个单位，而是增加了数千个。这意味着当行 BBB 正在执行时（StartTaskDef 正在休眠），vApplicationIdleHook 可能会执行数千次。

注意事项。

调试 vApplicationIdleHook 比这个操作系统的其他对象更难，但可以解释，应该被信任，也许可以改进。cimsis_os2.h 对 osDelay 的在线描述与 FreeRTOS 给出的描述之间存在一些混淆：osDelay vs HAL_delay

其中说 osDelay 的参数是毫秒。

这里我使用了第一个版本（cimsis_os2.h 版本），但我更喜欢解决另一个类似问题的第二个版本。

于 2020-03-13T19:04:11.610 回答