c - FreeRTOS 信号量

Question

以下是关于 xSemaphoreTake() 函数的 FreeRTOS api-reference http://www.freertos.org/a00122.html的摘录：

// See if we can obtain the semaphore. If the semaphore is not available
// wait 10 ticks to see if it becomes free.
if( xSemaphoreTake( xSemaphore, ( portTickType ) 10 ) == pdTRUE )
{
// We were able to obtain the semaphore and can now access the
// shared resource.

我的问题是：我是否已经在这里有了信号量，或者我是否必须 xSemaphoreTake( xSemaphore, (portTickType) 10 )像这样显式调用：

// We have finished accessing the shared resource. Release the
// semaphore.
xSemaphoreGive( xSemaphore );
}

Answer 1

作为您链接到的示例，在 if (...) 正文中采用信号量。如果您从该示例中复制粘贴，则由您来确保您的程序中同时具有 xSemaphoreTake 和 xSemaphoreGive。

Answer 2

当您调用 xSemaphoreTake() 时，您不知道您是否拥有 xSemaphore 信号量。如果它是空闲的，您的代码将继续执行，如果它会在 10 个滴答声内空闲，您的代码将继续执行，而 OS 调度程序不会让您失望（这是您的调用中指定的超时），如果 xSemaphore 在指定的超时后不可用，您的任务将进入阻塞状态，并执行下一个具有更高优先级的就绪任务。

您对同一信号量的显式调用 xSemaphoreGive 在这里将是一个严重的错误，如果您不拥有它，那么释放它是没有意义的。

Answer 3

我的问题是：我是否已经在这里有了信号量，或者我必须调用 xSemaphoreTake( xSemaphore, (portTickType) 10 )，例如：

是的，如果您输入 if 语句的主体，您就有信号量。如果在阻塞时间（在您的情况下为 10 个滴答声）之后信号量不可用（或在持续时间内给出），则 xSemaphoreTake( xSemaphore, ( portTickType ) 10 ) 返回 pdFALSE。