问题标签 [fieldofview]

我有一个广角相机，规格上说它大约是 150°，但对我来说似乎更多的是水平约 100°，垂直约 80°。无论如何，一旦校准，这些视场每个都会减少约 20 度。

对于 cv::calibrationMatrixValues 函数返回的值和校正帧都是如此，其中相对较大的外部部分被裁剪。

这种行为正常吗？如果是，我可以使用较新的鱼眼相机型号来避免这个问题吗？使用 Fisheye 是否可以知道测量的 FOV？我找不到像 fisheye::calibrationMatrixValues 这样的东西。

我正在使用 RFID 标签和 RFID 阅读器进行安全开发项目。RFID 阅读器具有 70 度的视野，任何落在该区域下的标签都可以被阅读器检测到。我想知道RFID阅读器和阅读器视野内每个标签之间的各自角度。

视场中每个标签的角度是否相同，即 70 度，还是会有所不同？我的理解是空间中不同标签的角度会有所不同，我正在考虑视差，但似乎这不是最好的方法。如果有人可以让我解决这个问题。

我做了一个小地图，我对相机的感到困惑。FieldOfView：玩家在小地图上的位置是正确的，但玩家（相机）的视点看到另一个依赖于 FieldOfView 的点。

小地图类：

Blip类：

我正在使用 SceneKit。我创建了自己的相机并将其分配给场景，并调整了它的 xFov 和 yFov。当我设置一个高于 50 的值时，开始出现一些失真。屏幕边缘附近的一切都被拉伸了——几乎就像相机突然变成了“鱼眼”。

我需要 xFov 和 yFov 高于 50（我实际上需要它是 100），但我不能有那种失真。我该怎么办？

我对敌人的“视野”脚本有一些问题。在观看了为玩家创建视野的教程后，我想我可以将其切换到敌人的视野，以便他们检测到玩家并做一些其他的事情。我创建了一个布尔变量playerInRange来检测敌人是否可以检测到玩家并将这个变量设置为真或假。

它只对一个敌人有效。当我添加另一个时，新的敌人不会检测到玩家。所以也许它与协程有关，但我不确定。

这是我的一些代码：

我已经使用Matlab 的相机校准工具箱校准了我的 GoPro Hero 4 Black，并使用OpenCV的calibrationMatrixValues()计算了它的视野和焦距。但是，这些与 GoPro 的规格不同。我得到了 95.4/63.4 和 2.8mm 而不是 17.2mm 的焦距，而不是 118.2/69.5 FOV。显然有些不对劲。

我想校准本身是正确的，因为图像不失真似乎运作良好。

谁能给我一个提示，我在哪里犯了错误？我在下面发布我的代码。

谢谢。

代码

结果

GoPro 规格

https://gopro.com/help/articles/Question_Answer/HERO4-Field-of-View-FOV-Information

编辑

Matlab标定结果

用于校准的图像之一

和未失真的图像

我正在使用 Unity3D 构建一个 Cardboard 应用程序，它应该能够使用磁触发器放大/缩小。在 StereoController.cs 中更改了 MatchMonoFOV=1 和 MatchByZoom=1。然后我用这个方法创建了一个脚本，只是为了放大：

不幸的是，这仅适用于 UnityEditor，但不适用于耳机。每一种建议都将不胜感激！

我的问题很简单，但我很难正确解决它。

我有一个朝向地面的相机，我知道拍摄的所有参数。因此，使用一些数学方法，我能够计算出定义相机视野的 4 个点（每个图像角落的地面坐标）。

现在，从(x, y)图像的一个像素坐标，我想知道它投影在地面上的真实坐标。

我认为单应性是要走的路，但我在这里和那里读到“单应性将从相机看到的平面映射到从另一个看到的同一平面”，这是一个略有不同的问题。

请问我应该用什么？

编辑：这是一个例子。

鉴于此图像：

我知道拍摄照片的相机的所有信息（高度、视角、方向），所以我可以计算形成其在地面上的视野的四个角的坐标，例如（以厘米为单位，相对于相机位置, 从左上角顺时针): (-300, 500), (300, 500), (100, 50), (-100, 50).

知道草叶图像上的坐标是(1750, 480)，我怎么知道它在地面上的实际坐标呢？

目前我将 TangoARScreen 脚本附加到 Unity 中的 Tango 相机预制件中，是否可以通过 C# 脚本在 Unity 中检索视野值？

另外，Unity中是否可以使用前置摄像头？

我正在构建一个使用来自 Google Street View API 的图像的应用程序。我需要放大图像。

我正在使用事件pov_changed，我跟踪 POV 间距和航向的变化。要决定最终图像的缩放比例，我需要一个 FoV（视野）属性。

我有这样的设置...

要获取更新表单的值，我有一些类似...但我找不到如何获取视野属性的方法。

如何找到在上述链接中使用的视野以放大图像。