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目前我将 TangoARScreen 脚本附加到 Unity 中的 Tango 相机预制件中，是否可以通过 C# 脚本在 Unity 中检索视野值？

另外，Unity中是否可以使用前置摄像头？

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这当然是可能的 ddddddddaxing。

准备好，这是你需要做的：

让我们看一下从 C API 中检索内部参数，以大致了解基础逻辑。步骤是：

  1. 创建一个TangoCameraIntrinsics结构。
  2. 调用TangoService_getCameraIntrinsics函数。将相机的 ID 和结构的地址传递给它。

例如，要获取彩色相机内在函数：

TangoCameraIntrinsics ccIntrinsics;
TangoService_getCameraIntrinsics(TANGO_CAMERA_COLOR, &ccIntrinsics);

该函数使用内在信息填充结构。

对于专门在Unity中使用的 C#，它应该如下所示：

  1. 创建一个TangoCameraIntrinsics结构对象。
  2. 调用类的GetIntrinsics方法Tango.VideoOverlayProvider。

该方法用内在信息填充结构。

现在您可以查看使用 Intrinsics 从焦距计算 FOV。

计算 FOV 所需的所有参数都可以从 API 中检索。

/// 参数 /// 说明

/// 宽度 /// 图像传感器上图像的宽度，以像素为单位。

/// 高度 /// 图像传感器上图像的高度，以像素为单位。

/// fx /// 焦距，x 轴，以像素为单位。

/// fy /// 焦距，y 轴，以像素为单位。

请注意，在大多数系统中，fx = fy。

例如，让我们看一下 C 语言： 

TangoCameraIntrinsics ccIntrinsics;
TangoService_getCameraIntrinsics(TANGO_CAMERA_COLOR, &ccIntrinsics);

当您检查ccIntrinsics结构时，您应该类似于以下数据：

ccIntrinsics.height=720;
ccIntrinsics.fy=1042.0;

所以：

 Vertical FOV = 2*atan(0.5*720.0/1042.0) = 2*19.0549 deg = 38.1098 deg

水平和垂直视场的方程是：

/// 水平 FOV = 2 * atan(0.5 * width / Fx)

/// 垂直 FOV = 2 * atan(0.5 * height / Fy)

如果您的渲染引擎仅支持一个 FOV 值，请参阅其文档以了解要使用的 FOV。如果您需要对角线视场，则等式为：

/// 对角 FOV = 2 * arctan(sqrt((width/2Fx)^2 + (height/2Fy)^2))

相机中的镜头并不完美，并且会增加一些失真。对于大多数用例，效果小到可以忽略；但是，当 Tango 设备被校准时，它会检查并存储失真信息，并且这些值在TangoCameraIntrinsics结构（C 和 Unity）中可用。

如果您使用的是运动跟踪相机（有时称为“鱼眼镜头”），则使用“FOV”失真模型并且TangoCameraIntrinsics结构/对象将包含校准类型TANGO_CALIBRATION_EQUIDISTANT。

如果您使用的是彩色相机，则使用多项式失真模型，并且TangoCameraIntrinsics结构/对象将包含校准类型TANGO_CALIBRATION_POLYNOMIAL_3_PARAMETERS。

如需更深入的了解，请在此处查看 Git 上的 VideoOverlayProvider.cs 脚本

第二个问题——

访问前置摄像头将需要您放弃 Tango 功能并断开与TangoCore服务的连接。您可以通过强制打包和重新定位来重新启用此中间应用程序TangoUx，但是您将失去运动跟踪，除非您的应用程序使用区域学习，否则这可能会使最终用户迷失方向。如果我没记错的话，你可以通过TangoMultiCameraPrefab 的 Inspector 中的下拉列表来选择它。

于 2017-05-29T01:54:25.763 回答