我的问题很简单,但我很难正确解决它。
我有一个朝向地面的相机,我知道拍摄的所有参数。因此,使用一些数学方法,我能够计算出定义相机视野的 4 个点(每个图像角落的地面坐标)。
现在,从(x, y)
图像的一个像素坐标,我想知道它投影在地面上的真实坐标。
我认为单应性是要走的路,但我在这里和那里读到“单应性将从相机看到的平面映射到从另一个看到的同一平面”,这是一个略有不同的问题。
请问我应该用什么?
编辑:这是一个例子。
我知道拍摄照片的相机的所有信息(高度、视角、方向),所以我可以计算形成其在地面上的视野的四个角的坐标,例如(以厘米为单位,相对于相机位置, 从左上角顺时针): (-300, 500)
, (300, 500)
, (100, 50)
, (-100, 50)
.
知道草叶图像上的坐标是(1750, 480)
,我怎么知道它在地面上的实际坐标呢?