我正在尝试使用 Eigen 库学习 C++。

我如何导出m到文本文件（我已经搜索了文档，但没有发现提及写作功能）？

我正在一次自学 c++ 和 eigen，所以也许这是一个简单的问题。

给定 n 和 0 "<" m "<" n，以及一个 n 向量 d 的浮点数。为了使其具体：

我想要一个 m 向量 d_prim onf integers，其中包含 d 的所有条目的索引，这些条目小于或等于 d 的第 m 个最大条目。效率很重要。如果数据中有抽取，则填充 d_prim 的前 m 个小于其第 m 个最大条目的 d 条目就可以了（我真的需要不大于第 m 个最大条目的 m 个数字的索引d)。

我试过（天真地）：

但它有两个问题：

1. 它不起作用
2. 即使它确实有效，我仍然必须传递 d 的（副本）一次才能找到那些小于 d(m) 的条目的索引。这是必要的吗？

最好的，

如何从矩阵中访问单个向量？

例如：有没有一种方法可以使用类似于返回的A(i)矩阵来提取向量？Eigen::MatrixXf A(10,10)Eigen::VectorXf A(10)

我想知道是否可以调整具有更复杂数据的数组以用作 Eigen 中的向量或矩阵。

例子：

是否可以告诉 eigen 如何访问numericValue成员并使用数据集进行计算？我在文档中找到了地图类，但没有找到所需的功能。有任何想法吗？

假设我有一个包含许多小函数的 c++ 代码，在每个函数中，我通常需要一个矩阵 float M1(n,p)，其中 n,p 在运行时已知以包含中间计算的结果（无需初始化 M1 ，只是为了声明它，因为每个函数只会覆盖 M1 的所有行）。

部分原因是每个函数都在无法修改的原始数据矩阵上工作，因此需要在“其他地方”完成许多操作（排序、去意义、球化）。

在每个函数中创建一个临时的 M1(n,p) 是更好的做法，还是在 main() 中一劳永逸地把它作为一种桶传递给每个函数，每个函数都可以将其用作废料空间？

n 和 p 通常对于 n 和 p 来说是中等大 [10^2-10^4] 和 [5-100]。

（最初发布在 codereview stackexchange 但移至此处）。

最好的，

我在 main 中，并试图将 Eigen 对象传递给位于不同类中的函数。当两个函数都在同一个文件中时，我可以毫无问题地调用这个函数。请参阅我的示例代码以了解我的问题。它不链接。有什么问题，我该如何解决？

Eigen 的创建者 eigen.tuxfamily.org 讨论了如何将 eigen 对象传递给函数。不幸的是，我无法将他们的示例扩展到单个文件之外。

如何传递对象：

http://eigen.tuxfamily.org/api/TopicPassingByValue.html

如何使用表达式模板传递对象：

http://eigen.tuxfamily.org/dox/TopicFunctionTakingEigenTypes.html

主文件

MatrixMathTester.h：

MatrixMathTester.cpp：

错误

我有几个关于本征的新手问题。

下面是一个小函数来说明它们。

1. 我有一个向量，其大小将从一次迭代增长到下一次迭代，从 h=1 到 h=h_m 且 h_m<n （n 给定）。我找不到和等效于 .reserve() 特征对象的函数，这意味着我必须在每次迭代时调整这些对象的大小。你能建议一种避免这种情况的方法吗？

   p>

2. b_4 行在运行时导致此错误（在上面的 b.0->b.4 多次迭代之后）：

   eigen/Eigen/src/Core/Block.h:278: Eigen::Block<XprType, BlockRows, BlockCols, InnerPanel, true>::Block(XprType&, Eigen::Block<XprType, BlockRows, BlockCols, InnerPanel, true> ::Index) [with XprType = Eigen::Matrix<float, -0x00000000000000001, -0x00000000000000001>, int BlockRows = 1, int BlockCols = -0x00000000000000001, bool InnerPanel = false, Eigen::Block<XprType, BlockRows, BlockCols, , true>::Index = long int]: 断言 `(i>=0) && ( ((BlockRows==1) && (BlockCols==XprType::ColsAtCompileTime) && i<xpr.rows()) ||( (BlockRows==XprType::RowsAtCompileTime) && (BlockCols==1) && i<xpr.cols()))' 失败。
   中止

你能帮助理解它的含义，以便我解决问题吗？

编辑：在 cbamber85 的评论之后，确实似乎错误发生在上面一行。

展望 RSubMatrix：

:(

我正在使用特征库将平面旋转为与地平面平行。地平面使用法线向量 (0,0,1) 定义 目标平面是一组 3D 点和法线 旋转角度已知为平面的法线向量，并且该平面上的每个点都必须是旋转到平行于地平面

我想使用来自 http://eigen.tuxfamily.org/api/TutorialGeometry.html的 仿射变换

变换 t = AngleAxisf(a,axis);
在这种情况下，axis 是表示任意轴的矩阵，沿该轴发生旋转。如何找到这个轴？

非常感谢

我在 C++ 中使用 eigen3 线性代数库已经有一段时间了，而且我一直在尝试利用向量化的性能优势。今天，我决定测试一下矢量化在多大程度上真正加快了我的程序。因此，我编写了以下测试程序：

--- eigentest.cpp ---

然后我在用不同的编译器选项编译它后运行这个程序：（结果不是一次性的，许多运行给出相似的结果）

这是我的相关cpu信息：

我知道当我不使用编译器选项-march=native时不会进行矢量化，因为当我不使用它时，我永远不会因为矢量化而出现分段错误或错误结果，而不是我使用它的情况（与-NDEBUG）。

这些结果让我相信，至少在我的 CPU 向量化与 eigen3 会导致执行速度变慢。我该怪谁？我的 CPU，eigen3 还是 gcc？

编辑：为了消除任何疑虑，我现在尝试-DEIGEN_DONT_ALIGN在我尝试测量无向量化情况的性能的情况下添加编译器选项，结果是相同的。此外，当我添加-DEIGEN_DONT_ALIGN时-march=native，结果变得非常接近没有-march=native.

我在C++中使用Eigen3 Library 和OpenCV应用程序时遇到了麻烦。我已经使用以下命令在我的 Ubuntu 上安装了 Eigen3 库：

当我使用以下命令进行编译时，我能够编译和使用示例 Eigen3 应用程序（安装了 Eigen3 库并且它可以工作）。

我想将已安装的 Eigen 库与 OpenCV 一起使用。

我用以下标志编译了 OpenCV 源代码：

我的 OpenCV 代码包括以下标头和命名空间：

但是，当我通常编译 OpenCV 应用程序时，我的编译器给了我以下错误：

我该如何解决这个问题？