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Eigen::EigenSolver对类对象起作用吗SparseMatrix？特别是，我正在使用 RcppEigen。

其次，使用哪种算法？它是否与 EISPACK、LAPACK、Wilkinson (1965) 等中的 QR 算法相同？

如何使用Eigen3库找到广义特征值、向量？

在octave、matlab中，特征值函数的形式为：[V, lambda] = eig (A, B).

我只能在Eigen3 lib中找到这个 类，但对验证上述 matlab/octave 代码的结果没有帮助。

我想比较两张脸并得到他们的相似度——他们匹配的分数。我在互联网上搜索解决方案，但我只能找到针对一组训练图像的人脸识别，我找不到是否有人对这个问题进行过研究——我有 2 张不认识的脸，我想知道它是否是同一个人。你能给我任何线索，资源任何可以帮助我的东西吗？如果有任何实现，如果它 - C#，C++ 我尝试使用 openCV- 检测人脸，根据某些数据库识别人脸（获取特征距离）并比较欧克里德距离，那就太好了，但我收到了不好的结果。（也许我的方法是错误的，我不完全理解特征脸和 euklid 距离）

非常感谢！

在一个学术项目中，我正在尝试设置一个简单的物理引擎。我正在使用 Eigen 库进行向量/矩阵计算。我想尽可能地独立于我正在做的库/设计选择，以简化未来的变化，所以我将 typedefs 用于 Eigen 类型。

文件 PhysicsEngine.h

1）这是一个好的设计选择还是我误解了老师告诉我们的内容？

包括上面的文件，在 RigidBody.h 中，并尝试使用这些 typedef：

我得到：

错误 C4430：缺少类型说明符 - 假定为 int。注意：C++ 不支持默认整数。

2）我在这里做错了什么？

提前致谢。

我想知道如何将功能从一个开源 c++ 库添加到另一个库。为了使事情具体化，这里有一个例子。我真的很喜欢犰狳库中的“查找”功能，现在我发现自己更多地使用eigen，我有点想念它。编写一个完全集成到特征中的等效“查找”（即使用特征对象等......）有多难？如何做到这一点？我在哪里可以找到“查找”功能的源代码？

提前致谢，

Reading the Eigen library documentation, I noticed that some objects cannot be passed by value. Are there any developments in C++11 or planned developments that will make it safe to pass such objects by value?

Also, why is there no problem with returning such objects by value?

我在 C++ 中使用 Eigen 库。根据Eigen 文档：

要使用 Eigen，您只需要下载并提取 Eigen 的源代码（请参阅 wiki 以获取下载说明）。事实上，Eigen 子目录中的头文件是使用 Eigen 编译程序所需的唯一文件。所有平台的头文件都相同。不需要使用 CMake 或安装任何东西。

所以在 Netbeans 中，我将 Eigen 的目录添加到“包含目录”中。然后我使用了一个如下的简单程序（在 Eigen 文档中提供）：

Netbeans 为 colPivHouseholderQr() 方法画了一条红色下划线！！此外，在可以在对象 A 上调用的方法下，我看不到 colPivHouseholderQr() 方法。

令人惊讶的是，尽管 colPivHouseholderQr() 有红色下划线，但一切正常，程序编译并正确运行！

我的配置有什么问题？

我正在尝试将 GMP 编号库与特征矩阵库一起使用。我尝试实例化模板：

和

其中 mpz_class 是 GMP 库中的数字类。

我得到一个编译器错误：

当我检查 Eigen 库的源代码时，我发现问题是 mpz_class 在这个模板中不能被 static_cast -ed 到 int ：

我怎样才能绕过这个问题？我知道如何在运行时将 mpz_class 转换为 int，但它必须由编译器完成，因为 static_cast 是编译时。

我正在尝试使用 OpenGL、Eigen3 和“Jacobian pseudoinverse”方法来实现简单的逆运动学测试。

该系统使用“Jacobian transpose”算法运行良好，但是，一旦我尝试使用“pseudoinverse”，关节就会变得不稳定并开始摇晃（最终它们完全冻结 - 除非我使用“Jacobian transpose”后备计算）。我调查了这个问题，结果发现在某些情况下 Jacobian.inverse()*Jacobian 的行列式为零，不能倒置。但是，我在互联网（Youtube）上看到了其他声称使用相同方法的演示，他们似乎没有这个问题。所以我不确定问题的原因在哪里。代码附在下面：

*。H：

*.cpp：

我一生都无法弄清楚为什么这不能正常工作。它似乎没有返回第 k 个元素。

我也试过

非常感谢任何帮助。

编辑：-

我刚刚尝试改变

到

它似乎工作正常。

对此有些困惑。