c++ - Eigen 中用户定义结构的数组

Question

我想知道是否可以调整具有更复杂数据的数组以用作 Eigen 中的向量或矩阵。

例子：

struct data
{
    /* some members...*/
    double numericValue;
    /* more members...*/
};
std::vector<data*> dataset;

是否可以告诉 eigen 如何访问numericValue成员并使用数据集进行计算？我在文档中找到了地图类，但没有找到所需的功能。有任何想法吗？

Answer 1

我不确定我是否正确理解您的问题，但您有结构化数据，其中您有交错的元素，您希望将其组合成向量或矩阵，以便对其执行特征运算。

如果这是您感兴趣的内容，那么Map 类型确实是您的朋友。下面的表达式应该给你你想要的（未经测试）：

typedef Map<VectorXd, 0, InnerStride<sizeof(data)/sizeof(double)> > MyMap;
MyMap map( &dataset[0].numericValue, dataset.size() );

现在你可以做类似的事情

map *= 2.0;

为了将所有 numericValue 成员乘以 2.0。